寻光寻迹电路详解：电机驱动与光电控制原理

本文档主要介绍了电机驱动电路中的寻光和寻迹功能，以及相关的电路设计和工作原理。首先，电机驱动部分强调了VCC的大电压供应，这是为电机提供动力的重要来源，同时提到单片机通过控制信号输入和使能端5V的有效工作来管理电机的启动和停止。电机驱动模块在这里扮演着核心角色，将单片机的指令转化为电机的实际动作。 在寻光电路部分，电路设计中利用光敏电阻R1来感知光照强度。当有光照时，R1阻值减小，导致V2电压升高，通过运放比较器电路，当V2大于设定阈值V3（如4V）时，输出低电平（0）给单片机，单片机根据此信号进行相应的处理，如控制电机的运行方向。反之，无光照时，R1阻值增大，V2降低，输出高电平（1），指示单片机改变电机行为。 寻迹电路则依赖于H4接收端对光线的接收。没有黑线时，光线反射到H4，使其导通，T1接地为0；而遇到黑线时，H4不导通，T1连接到VCC，通常情况下，T1的电压接近5V。这两个电路的设计目的是让机器人或设备能够根据环境变化调整路径，实现自动寻光和寻迹功能。 测试寻光和寻迹电路的方法包括测量光敏电阻的阻值，以及在不同光照条件下检测V2和V3的电压，确保电路的正常工作。如果发现异常，可通过调节104电位器进行微调。 这份文档详细解释了如何利用单片机、运放和光敏电阻等元件构建具有自主寻光和寻迹能力的电机驱动系统，对于电子爱好者和从事相关工作的技术人员来说，提供了实用的设计指导和技术支持。