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在机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较复杂，采用传
统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难。
费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响了设备的工效。
PLC 是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活，方便的优点而设计
制造和发展的，这就使得 PLC 具有许多其他控制器所无法相比的特点：可靠
性高，搞干扰能力强；通用性强，使用方便；采用模块化结构，使系统组合
灵活方便；编程语言简单，易学，便于掌握；系统设计周期短；对生产工艺
改变适应性强；安装简单，调试方便，维护工作量小。
1.4 课题研究的意义，价值和技术可行性
原来用于加工棉纺锭脚的机床用于大量的继电器控制，可靠性低容易产
生误动作，故障不易检查，维修频繁，噪声大且耗能，越来越满足不了生产
需要。同时可编程控制器作为一种新型的工业自动化装置已在工业控制名个
领域广泛应用，具有体积小，功耗低，寿命长，可靠性高，灵活通用，易于
编程，纪念版及使用方便等特点。多工步机床是一种进行物定加工的高效率，
自动化专用设备。它通常采用继电器逻辑控制方式，存在着控制柜体积大，
改变控制方式困难，柔性差，设备的电控系统故障率高，检修周期长等缺点。
随着技术的进步，这类控制系统已显示出越来越多的弊端。
1.4.1 PLC 控制与继电器控制的比较
1. 功能强，性价比高
一台小型 PLC 内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，
可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性价
比。可编程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
2. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的
各种硬件装备供用户选用。
3. 可靠性高，抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器，时间继电器。由于
触点接触不良，容易出现故障，PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继
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