1588网络同步协议输入信号详解

"本资料详细介绍了1588网络同步协议，特别是关于输入信号的规格说明，适用于Fanuc控制系统。内容涵盖了不同输入信号如IMSTP、FAULT_RESET、*HOLD和START的功能、有效时机及其作用。同时，还涉及了Fanuc系统的安全防护措施、机器人操作模式、控制器及周边设备的I/O接口等基础知识。" 在Fanuc控制系统中，输入信号对于机器人的正常运行至关重要。以下是这些输入信号的详细说明： 1. **IMSTP（瞬时停止）输入**：此信号始终有效，是一种反转信号，通常使用常闭开关。当输入变为开（关闭状态）时，伺服系统通过软件被强制停止。虽然其功能类似于紧急停止，但在紧急停止的配线中，应使用外部紧急停止接口，而不是*IMSTP。 2. **FAULT_RESET（报警解除）输入**：在机器人处于报警状态时有效。接收到此信号时，可以解除报警状态，清除示教操作盘的报警显示。但请注意，这仅解除报警，不重新启动程序执行。在机器人运行过程中，即使此信号已接通，机器人仍会继续操作。 3. ***HOLD（暂时停止）输入**：总是有效，与示教操作盘的暂时停止按钮功能相同。当输入信号存在时，正在执行的程序暂停，取出机操作停止，且HELD（暂时停止）输出为ON。在此期间，机器人无法操作。 4. **START（起动）输入**：在CMDENBL（可接收输入）输出信号为ON时有效。当此信号短暂变为ON然后又变为OFF时，启动所选程序。如果参数($SHELL_CFG.&CONT_ONLY)设置为“无效”，则从当前光标位置开始执行示教操作盘上选定的程序；若设置为“有效”，则用于重新运行已中断的程序。 此外，文档还提到了Fanuc系统的基本构成，包括点焊工具软件、机器人、控制器（包含教导盒、操作面板、远程控制器等）、安全防护措施以及点焊系统的设置，如点焊I/O、焊接工序、输入输出（I/O）配置，涵盖数字I/O、模拟I/O、机器人和外围设备的I/O接口等。这些内容对于理解和操作Fanuc控制系统以及点焊系统至关重要。