"CAN总线接口设计-北航嵌入式系统课件--第5章_基于ARM的硬件系统设计"
本资源主要讲述了基于ARM的硬件系统设计,特别是针对CAN总线接口的设计。CAN(Controller Area Network)总线是一种广泛应用的现场总线,尤其在汽车电子控制、电梯控制、安全监控等领域。它的特点是支持多主通信,具有高速率和高抗干扰能力,并能实时检测错误。
在嵌入式系统设计中,CAN总线接口设计是关键部分,用于实现不同设备之间的高效通信。CiA(CAN in Automation)是CAN技术的国际权威机构,提供相关的标准和规范。
课件内容涉及多个方面:
1. 基于ARM的硬件系统体系结构:讨论了采用ARM920T内核的S3C2410芯片的内部结构,包括其核心资源、总线隔离驱动、168Pin扩展槽等。系统架构通常包含局部总线、扩展总线和读写总线的时序图,确保数据传输的正确性。
2. 存储器接口设计:S3C2410的存储器系统支持大小端模式切换,有8个Bank,每个Bank最大128MB,可以配置不同的总线宽度和存储周期。Bank的起始地址和大小可编程,以适应各种类型的存储设备如ROM、SRAM、SDRAM等。
3. 网络接口设计:可能包括以太网接口,用于实现嵌入式系统的网络功能,支持TCP/IP协议栈,进行数据传输。
4. I/O接口设计:涵盖串口设备、USB设备、PCMCIA、IDE/CF卡、SD卡接口、LCD驱动和音频电路等,这些接口使得系统能够与外部设备交互,实现数据输入输出和控制功能。
5. 人机交互接口设计:可能包括键盘、触摸屏、显示屏等,使得用户能够方便地与系统进行交互。
6. 其他通讯接口设计:除了CAN总线,可能还包括SPI、I2C、UART等接口,以支持多种通信协议和设备连接。
此外,课件还对比了NOR和NAND两种非易失性闪存技术的性能差异,NOR适合直接代码执行,读取速度快,而NAND则在写入和擦除速度上优于NOR,且更适合大容量存储。NAND的接口更为复杂,采用复用接口和控制IO进行多次寻址,适合大规模数据存储。
这个资源深入讲解了基于ARM的硬件系统设计的关键点,尤其是CAN总线接口,对于理解嵌入式系统设计和通信接口的实现非常有帮助。