ARM汇编调用C函数：原理与示例

"ARM汇编程序调用C程序的原理及示例" 在嵌入式系统开发中，常常需要在汇编程序中调用C语言编写的函数，以便利用C语言的高级抽象能力和汇编语言的高效低级控制。在ARM架构下，这种交互可以通过特定的伪操作和指令来实现。 首先，当C函数被定义在C源文件中，例如给出的`add`函数，它会通过编译器转化为机器码，并链接到最终的可执行文件中。在汇编程序中调用这个C函数，需要使用`IMPORT`伪操作声明函数，告知编译器这个函数是在外部定义的，例如： ```assembly IMPORT add ; 声明要调用的C函数 ``` 接着，在需要调用`add`函数的地方，使用`BL`（Branch and Link）指令，`BL`不仅可以执行跳转，还会保存当前的程序计数器（PC）到链接寄存器（LR），以便在函数返回时能恢复原始的程序流程。例如： ```assembly MOV r0, #1 ; 设置第一个参数 MOV r1, #2 ; 设置第二个参数 BL add ; 调用C函数 ``` 在这里，`r0`和`r1`寄存器通常用于传递函数参数，因为ARM架构的调用约定通常是使用这些寄存器来传递前两个或四个参数。`BL add`执行后，控制权将转移到`add`函数的入口地址，函数执行完毕后，会通过`LR`寄存器返回到汇编程序的下一条指令。 了解ARM汇编指令的基础知识也很重要。ARM指令集包括两种模式：ARM模式（32位指令）和Thumb模式（16位指令）。在汇编程序中，可以使用`CODE16`和`CODE32`伪操作切换指令模式。例如： ```assembly AREA |MyCode|, CODE, READONLY ENTRY CODE32 ; 这里是32位ARM指令 ... CODE16 ; 这里是16位Thumb指令 ... END ``` 汇编程序的结构通常包含多个由`AREA`伪操作定义的段，每个段有其特定的属性，如代码段（CODE）或数据段（DATA）。数据段可以是只读（READONLY）或读写（READWRITE），并可以指定对齐方式（ALIGN）以优化内存访问效率。 此外，汇编语言程序中的注释使用分号（;）开始，直到行末。文件的结尾通常用`END`伪操作表示。 调用C函数在ARM汇编程序中是一个常见的实践，通过`IMPORT`声明函数，然后使用`BL`指令执行函数调用。理解ARM指令集和汇编程序的基本结构对于嵌入式系统开发至关重要，因为它允许开发者精确地控制硬件资源，以达到最优性能。