GPS模块数据解析与处理代码

该资源提供的是关于接收GPS模块数据的经典代码片段，主要涉及了GPS相关的数据结构和NMEA协议的一些基本定义。 在嵌入式系统或物联网设备中，GPS（全球定位系统）模块用于获取地理位置信息。这个代码库定义了一些结构体来存储GPS数据，并包含了处理GPS模块发送的数据的函数。以下是对这些关键知识点的详细说明： 1. **GPS数据结构**： - `stru_GPSRMC` 结构体：这个结构体存储了RMC（Recommended Minimum Navigation Information）报文的数据，包括日期时间（UTCDateTime），状态（A/V，表示有效/无效），纬度（Latitude），纬度方向（NS，北/南），经度（Longitude），经度方向（EW，东/西），速度（Speed）和航向（Course）。 - `stru_GPSGGA` 结构体：GGA（Global Positioning System Fix Data）报文的数据，包含定位状态（PositionFix），使用卫星数量（SatUsed），海拔高度（Altitude）等。 - `stru_GPSGSA` 结构体：GSA（Geodetic Survey Data）报文的数据，表示定位模式（Mode，A/M表示自动/手动），卫星列表（SatUsedList），水平精度因子（HDOP），垂直精度因子（VDOP）和平行精度因子（PDOP）。 - `stru_SatInfo` 结构体：单个卫星的信息，包括卫星ID，仰角，方位角和信噪比（SNR）。 - `stru_GPSGSV` 结构体：GSV（Satellite Status）报文的数据，记录可见卫星的数量（SatInView）和每个卫星的详细信息。 2. **NMEA协议**： - NMEA是GPS设备的标准通信协议，通过串口发送ASCII字符串。代码中的常量定义如`NMEA_GPGGA`、`NMEA_GPGSA`、`NMEA_GPGSV`和`NMEA_GPRMC`分别对应GGA、GSA、GSV和RMC这四种常用的NMEA报文类型。 3. **处理函数**： - `GPS(void)`：这是处理GPS数据的主要函数，可能负责解析接收到的NMEA字符串并更新相应的数据结构。 - `ShowLongitude(u8,u8)`、`ShowLatitude(u8,u8)` 和 `ShowGPSTime(u8,u8)`：这些函数可能是用来显示经度、纬度和时间的辅助函数，参数可能代表精度和数值。 4. **其他定义**： - `NMEA_NULL`：表示无效或空的GPS语句类型。 - `stru_SatInfoSatInfo[12]`：定义了一个数组，可以存储最多12颗卫星的信息，对应GPS能同时跟踪的最大卫星数。 这个代码库提供了处理GPS模块数据的基本框架，通过定义数据结构来存储GPS信息，并定义了函数来解析和显示这些信息，适用于需要从GPS模块获取定位、时间和卫星状态的项目。在实际应用中，开发者需要根据具体的GPS模块和NMEA报文格式对`GPS()`函数进行填充，实现数据解析和应用层逻辑。