EL-AT-III型计算机控制实验系统详解

"EL-AT-III型计算机控制实验系统主要包含计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱和可选的打印机。实验箱主要用于构建被控模拟对象，而计算机则承担信号生成、测量、显示、系统控制和数据处理的任务。打印机用于记录实验数据。系统电源为高性能开关电源，AD/DA采集卡基于EZUSB2131芯片，具有10位AD和DA转换功能。实验箱面板包括多个实验模块、二极管、电阻和电容区以及AD/DA卡输入输出模块。" 计算机控制实验是理解和掌握自动化控制理论的重要实践环节。EL-AT-III型实验系统提供了全面的硬件资源，使学生能够实际操作和体验控制系统的工作原理。 1. **系统硬件组成部分**： - **计算机**：作为核心控制单元，可执行多种任务，如信号生成、数据测量、结果显示、系统控制及数据处理。 - **AD/DA采集卡**：采用EZUSB2131芯片，负责数据采集与USB通信，EPM7128用于SPI总线转换。10位的AD转换器(TL1570I)和10位DA转换器(MAX5159)，两者采样率均为1KHz，支持两路输入(AD1、AD2)和两路输出(DA1、DA2)，输入输出电压范围在-5V至+5V之间。 - **自动控制原理实验箱**：包含8个实验模块，主要由放大器、电阻、电容组成，可以组合成不同类型的模拟环节和控制系统。 - **打印机**：非必需组件，用于打印实验数据和结果。 2. **系统电源**： - EL-AT-III系统采用高性能开关电源，输入电压为AC220V，输出电压/电流分别为+12V/0.5A，-12V/0.5A，+5V/2A，总输出功率为22W，可在-5℃到+40℃的环境下工作。 3. **AD/DA采集卡接口**： - 9针R232串口插座用于连接AD/DA卡和计算机，20针插座用于与控制对象通信。 4. **实验箱面板**： - 实验模块：8个模块，每个包含一个UA741放大器和电阻、电容，提供构建各种控制系统的基础。 - 二极管、电阻、电容区：提供实验所需元件。 - AD/DA卡输入输出模块：直接连接AD/DA卡的输入和输出端口，便于进行数据采集和信号生成。 通过这个实验系统，学生能够深入理解自动控制系统的组成和运作机制，学习如何设计、分析和测试控制系统，并掌握AD/DA转换的基本原理及其在实际应用中的重要性。同时，实验箱的模块化设计有助于培养学生的创新思维和实践能力，使其能够灵活应对不同的控制问题。