Python自动化发布码农与前端周刊内容

需积分: 5 0 下载量 11 浏览量 更新于2024-11-04 收藏 4KB ZIP 举报
资源摘要信息:"renren_public_publish是一个用Python编写的自动化脚本程序,主要功能是定期抓取'码农周刊'和'前端周刊'的内容,并通过'人人公共主页'定时发布这些信息。该程序能够每周自动抓取一次指定的周刊内容,并在设定的工作时间内(每天7:30至23:30)每隔四小时发布一次状态。程序具备一个简单的计数功能,用于记录抓取和发布的次数,即便脚本中断或重启也能通过保存的计数信息继续工作。所有的计数和内容保存都采用了txt文件的方式进行,以实现低复杂度的持久化存储。此外,安装该程序需要使用的库是'requests'和'pyquery',可以通过sudo easy_install命令进行安装。" 知识点详细说明如下: 1. Python编程:renren_public_publish程序是利用Python语言开发的,Python因其简洁的语法和强大的功能在Web开发、数据分析、网络爬虫等领域广泛应用。该程序表明Python可以有效地用于定时任务和自动化内容发布。 2. Web爬虫技术:程序的主要工作是抓取网页上的特定内容,这是通过网络爬虫技术实现的。在Python中,有多个库可以帮助开发者编写爬虫,如本程序中可能使用的requests库,它用于发送HTTP请求,获取网页内容。 3. HTML内容解析:pyquery库被提及,这是一个类似jQuery的库,它允许用户使用类似jQuery的选择器语法来解析和操作HTML文档。在爬虫中,通常需要对网页的HTML结构进行解析,提取出所需的数据,pyquery可以提供这样的功能。 4. 定时任务与定时发布:程序根据设定的时间表,定时执行发布任务。这通常需要与操作系统的定时任务调度功能结合,例如Linux中的cron服务。定时任务是自动化脚本中常见的需求,可确保任务按计划执行。 5. 任务中断的恢复:程序具备在脚本中断后能够恢复工作的能力,这通过保存计数信息到txt文件中实现。这种机制对用户来说几乎是透明的,但它对确保程序的连续性和可靠性至关重要。 6. txt文件的使用:所有的计数和内容保存都放在txt文件里,这表明程序采用的是非常基础的文件存储方式,没有使用数据库。这可能是因为项目对数据处理的要求不高,同时也简化了程序的依赖和部署复杂度。 7. 安装与依赖管理:在程序运行之前需要安装特定的Python库,即requests和pyquery。这里提到的安装命令指出了使用easy_install的方式安装。easy_install是Python的一个安装工具,它可以自动下载、编译和安装包,是较早的Python包管理工具之一。在现代Python开发中,通常推荐使用pip进行包的安装。 8. 人人公共主页API的使用:由于程序需要通过人人公共主页发布内容,可能需要调用该平台提供的API接口。开发者需要了解API的使用方法,包括认证、请求格式、发布流程等,才能实现自动发布功能。 总的来说,renren_public_publish程序是一个集成了爬虫、定时任务、数据持久化和API调用等技术的Python脚本,它能够自动化地完成从信息抓取到发布的一系列任务。这个案例对于学习如何构建类似的自动化系统具有一定的参考价值。

ros::init(argc, argv, "kitti_helper"); ros::NodeHandle n("~"); std::string dataset_folder, sequence_number, output_bag_file; n.getParam("dataset_folder", dataset_folder); n.getParam("sequence_number", sequence_number); std::cout << "Reading sequence " << sequence_number << " from " << dataset_folder << '\n'; bool to_bag; n.getParam("to_bag", to_bag); if (to_bag) n.getParam("output_bag_file", output_bag_file); int publish_delay; n.getParam("publish_delay", publish_delay); publish_delay = publish_delay <= 0 ? 1 : publish_delay; ros::Publisher pub_laser_cloud = n.advertise<sensor_msgs::PointCloud2>("/velodyne_points", 2); image_transport::ImageTransport it(n); image_transport::Publisher pub_image_left = it.advertise("/image_left", 2); image_transport::Publisher pub_image_right = it.advertise("/image_right", 2); ros::Publisher pubOdomGT = n.advertise<nav_msgs::Odometry> ("/odometry_gt", 5); nav_msgs::Odometry odomGT; odomGT.header.frame_id = "/camera_init"; odomGT.child_frame_id = "/ground_truth"; ros::Publisher pubPathGT = n.advertise<nav_msgs::Path> ("/path_gt", 5); nav_msgs::Path pathGT; pathGT.header.frame_id = "/camera_init"; std::string timestamp_path = "sequences/" + sequence_number + "/times.txt"; std::ifstream timestamp_file(dataset_folder + timestamp_path, std::ifstream::in); std::string ground_truth_path = "results/" + sequence_number + ".txt"; std::ifstream ground_truth_file(dataset_folder + ground_truth_path, std::ifstream::in); rosbag::Bag bag_out; if (to_bag) bag_out.open(output_bag_file, rosbag::bagmode::Write); Eigen::Matrix3d R_transform; R_transform << 0, 0, 1, -1, 0, 0, 0, -1, 0; Eigen::Quaterniond q_transform(R_transform); std::string line; std::size_t line_num = 0; ros::Rate r(10.0 / publish_delay); 解释一下

2023-05-25 上传