无线网络带宽下的时滞系统量化测量反馈控制方法
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更新于2024-08-11
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本文主要探讨的是"测量值量化的时滞系统的输出反馈控制"这一主题,发表于2010年7月的浙江大学学报(工学版),作者是王俊宏和薛安克,他们来自杭州电子科技大学自动化学院。研究背景起因于无线网络中的带宽限制问题,信号在传输前必须经过量化处理以适应有限的网络资源,然而这无疑会引入一定的误差。针对这种时滞系统,研究者专注于利用观测器的输出反馈控制策略来应对量化过程带来的影响。
为了量化量化器对系统性能的影响,作者采用了上行界方法,将量化问题转化为一个鲁棒不确定问题的研究框架。这种方法有助于理解和处理量化噪声对系统稳定性的影响,尤其是在存在时间延迟的情况下。通过引入带有衰减系数的Lyapunov函数,研究者得以分析闭环系统的收敛速度,并获得了系统达到指数稳定状态的必要条件,即系统闭环稳定性与控制器和观测器增益的特定关系。
文章的核心贡献是使用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了一套充分条件和计算公式,以设计出确保系统指数稳定的控制器和观测器增益。这些结果对于实际工程应用具有重要意义,因为它们提供了一种定量的设计方法,可以保证在量化条件下实现有效的控制性能。
最后,作者通过数值仿真实验验证了所提算法的有效性,这进一步证明了在无线网络带宽受限环境下,测量值量化处理与输出反馈控制相结合能够有效改善时滞系统性能,即使在存在量化误差的复杂情况下也能保持系统的稳定性和控制精度。
这篇论文深入研究了量化对时滞系统输出反馈控制的影响,并提供了理论支持和实践指导,对于解决无线网络中的带宽优化和控制性能提升问题具有重要的学术价值。
2021-08-31 上传
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