VxWorks Bootrom移植到u-boot实战指南

"这篇文章主要分享了VxWorks的bootrom向u-boot移植的过程和心得，适合对嵌入式系统和设备固件更新有兴趣的读者。作者详细描述了移植的各个阶段，包括u-boot的简介、准备工作、软硬件结构分析、从flash启动u-boot的方式以及收尾工作。" 在嵌入式系统开发中，VxWorks是一款广泛应用的实时操作系统，而u-boot则是一个通用的引导加载器，两者都是构建和维护设备固件的关键组件。由于VxWorks的商业性质，开发者可能会考虑转向开源的替代方案，如u-boot，以降低成本。 1. **u-boot简介** u-boot是开源的引导加载器，支持多种处理器架构和硬件平台，它提供了加载操作系统内核、执行基本的硬件初始化以及提供命令行接口等功能。u-boot的灵活性和可扩展性使其成为许多嵌入式项目的首选。 2. **准备工作** 移植工作首先需要一个合适的开发环境，如安装在虚拟机上的Linux系统（这里推荐使用Vmware）。此外，需要下载u-boot源码并配置相应的编译器。硬件方面，确保你有充分的了解和访问权限，例如实验室的电路板，包括其Flash存储器和CPU等。 3. **软硬件结构分析** 在分析阶段，需要理解现有的bootrom和VxWorks的软件结构，以及硬件的存储设备布局。对于powerpc603核心的MPC8240处理器，需要熟悉其启动流程和地址映射。同时，要深入理解u-boot的工作原理，包括其配置文件和入口程序。 4. **从flash读取到内存的u-boot启动方式** 这一步涉及如何配置u-boot使其能从非连续地址的Flash中加载，并适应硬件的启动要求。这通常需要修改配置文件`include/configs/[boardname].h`和入口程序`cpu/mpc824x/start.S`，以适应特定硬件的启动地址和数据宽度。 5. **最后的收尾工作** 收尾工作包括让u-boot能够加载VxWorks操作系统，以及逐步摆脱原有bootrom的依赖。这可能需要调整u-boot的启动脚本和命令，以正确地加载和启动VxWorks内核。 整个移植过程是一个涉及到硬件知识、操作系统原理和编程技能的综合任务。通过这篇文章，读者可以了解到如何从头开始进行这样的移植，从而实现从VxWorks到u-boot的平滑过渡。尽管文中未涵盖VxWorks到Linux的完整迁移，但对于理解引导加载器的移植流程和技巧非常有帮助。