在本篇关于VxWorks的bootrom向u-boot移植的心得文章中,作者分享了从WindRiver公司的商业操作系统VxWorks及其配套的引导程序bootrom迁移到开源的u-boot过程中的一些关键步骤和理解。VxWorks以其高性能受到认可,但由于价格因素,作者选择转向成本更低的Linux环境。
首先,文章概述了u-boot的基本介绍,它是Universal Boot Loader的缩写,是一个遵循GPL协议的开放源代码项目,主要功能是为各种嵌入式系统提供启动加载服务。u-boot支持多种硬件平台,并且它的灵活性和可扩展性使得它成为替代原有bootrom的理想选择。
在准备阶段,作者建议安装VMware以创建一个Linux开发环境,以便于在宿主机上进行编译和调试。接下来,需要下载u-boot源码和相应的编译器,以确保编译工具链兼容目标硬件MPC8240(PowerPC 603架构),同时关注硬件需求,如板载Flash存储器,尽管地址不连续,但这是移植过程中必须考虑的实际问题。
文章详细介绍了软硬件结构分析,包括软件的存储设备划分、VxWorks与bootrom的软件组织方式,以及u-boot如何与硬件交互。在这个阶段,作者强调了理解u-boot启动流程的重要性,特别是从Flash读取到内存的方式,以及配置文件\include\configs\[boardname].h的作用,这个文件定义了特定硬件平台的启动参数。
接着,作者深入探讨了u-boot的入口程序\cpu\mpc824x\start.S,这是引导过程的核心部分,负责初始化硬件并加载后续的程序。此外,u-boot的控制台命令和启动方式也得到了演示,这对于调试和维护移植后的系统至关重要。
最后,文章讲述了收尾工作,包括如何让u-boot从Flash加载VxWorks,以及如何修改配置以使u-boot能够脱离bootrom,完全接管系统的启动流程。这一步涉及到对VxWorks和原有bootrom之间交互的适配,确保两者之间的无缝衔接。
这篇文章提供了移植VxWorks bootrom到u-boot的具体实践指导,着重于理解两个系统如何协同工作,以及在移植过程中需要注意的技术细节和配置调整。对于希望从VxWorks转向开源解决方案的工程师来说,这是一个有价值的参考资源。