VxWorks Bootrom向u-boot迁移实践：性能与开源选择

本文档是一篇关于将Wind River公司VxWorks系统中的引导程序bootrom移植到开源的u-boot平台的心得体会。VxWorks以其高性能而广受欢迎，但作为商业软件，其成本限制了在某些应用中的使用。作者的目标是将原有的bootrom、操作系统和用户程序迁移到免费的Linux环境，其中u-boot被选作bootrom的替代方案。 首先，文章介绍了u-boot的基本情况。u-boot，即通用启动加载器，是一个遵循GPL许可的开源项目，它提供了一种标准化的方式来加载和管理嵌入式系统的启动过程。它的核心功能是引导Linux内核进入内存，并在系统启动后为用户提供交互式控制台。 在移植过程中，作者的硬件基础是实验室自研的电路板，该板载有MPC8240处理器（PowerPC 603架构），启动地址与8位数据宽度的EEPROM相连，同时配备了不连续地址空间的Flash存储。这些硬件特性对u-boot的配置和移植有一定影响。 文章详述了迁移步骤： 1. 准备工作包括安装支持Linux开发的虚拟机（如VMware）以及下载和编译u-boot和所需的编译器，确保硬件环境的兼容性。 2. 软硬件结构分析着重于理解VxWorks和u-boot在存储设备上的协作。VxWorks可能使用特定的分区结构，而u-boot则需要了解如何处理不同类型的非连续Flash地址。 3. 从Flash读取到内存的u-boot启动方式是关键环节。u-boot需要正确配置来从Flash中读取并加载VxWorks的映像，同时需要处理地址映射问题。 4. 文章详细讲解了如何配置u-boot的启动代码（如`cpu/mpc824x/start.S`），确保它能够正确引导VxWorks，并介绍了控制台命令和启动方式的使用。 5. 最后的收尾工作包括将VxWorks的加载过程整合到u-boot中，并可能对u-boot进行必要的修改，使其完全脱离原来的bootrom，成为独立的启动机制。 值得注意的是，尽管标题提到VxWorks的bootrom移植，但文章主要关注的是bootrom部分的替换，而非整个VxWorks和用户应用程序的迁移。这部分内容对于正在寻求从封闭系统过渡到开源环境的工程师来说，提供了宝贵的经验分享。