uCOS-II中LwIP移植教程

"焦海波的《uCOS平台下的LwIP移植笔记》详细介绍了如何在uC/OS-II实时操作系统上移植轻量级TCP/IP协议栈LwIP。该文档涵盖了从下载LwIP源码，构建基本工程，到编写操作系统模拟层，以及LwIP接口的配置和网络驱动的实现过程。" 移植LwIP首先需要从官方或开源社区下载LwIP的源代码，这通常是移植的第一步。然后，你需要在uC/OS-II环境中建立一个新的工程，为LwIP的编译和运行提供基础。 接下来，将LwIP源代码添加到工程中。由于LwIP设计为可移植的，它需要一个操作系统模拟层来与具体的RTOS交互。这个模拟层包含了对信号量、邮箱等操作系统特性的实现。文档中详细解释了如何编写这些模拟层的函数，如信号量操作函数、邮箱操作函数，以及创建新线程和时间管理的函数。 在操作系统模拟层完成后，需要关注LwIP的初始化和网络驱动的设置。LwIP的入口函数需要被正确配置，以便在系统启动时调用。例如，`__ilvInitLwIP()`和`__ilvSetLwIP()`函数用于初始化LwIP的核心设置。同时，`ethernetif_init()`函数用于初始化底层网络接口，包括低级别发送和接收函数，如`low_level_output()`和`low_level_input()`，以及网卡的初始化函数`low_level_init()`和`EMACInit()`。 在硬件层面，文档中提到了使用AT91SAM7X256处理器和RTL8201BL PHY芯片，这意味着你需要编写相应的驱动程序，如`EMACReadPacket()`和`EMACSendPacket()`，以处理物理层的数据传输。 最后，完成移植工作后，可以通过ping测试来验证LwIP是否正常工作。在完成编译和链接整个工程后，执行ping命令，如果能成功接收到响应，说明移植成功。 这篇笔记详细地记录了LwIP在uC/OS-II上的移植步骤，对于理解RTOS环境下TCP/IP协议栈的实现非常有帮助，同时也提供了实际操作的指导，适合嵌入式系统开发者参考。