电机拖动控制系统习题详解：调速与静差率计算

《电机拖动-自动控制系统第四版习题答案》是一份针对电力拖动与自动控制系统的详细解答资料，主要涵盖调速系统的分析与计算。本部分摘录了几个关键习题及其解答，以便学习者理解和掌握相关理论。 第一个问题是关于调速系统的性能指标，要求计算在给定条件下系统的稳态速降。静差率s表示的是系统在稳定运行时的速度误差与理想速度之比，要求静差率s=2%。如果调速范围为1000~100r/min，系统允许的稳态速降可以通过公式计算得出，即： 系统允许的稳态速降 = (理想速度 - 最低速度) * 静差率 / (理想速度 - 实际最低速度)。代入数据，我们得到允许的速降约为0.42min/r。 第二个习题涉及龙门刨床的晶闸管整流器-电动机调速系统，具体涉及了电流连续时的转速降落、开环系统静差率以及满足特定静差率要求的转速降落的计算。通过给出的数据，我们可以分别计算出： 1. 当电流连续时，在额定负载下的转速降落 = (电机额定电压 * 模拟控制系数 * 总电阻) / (电机额定电流 - 整流器内阻)。 2. 开环系统在额定转速时的静差率 = (理想转速 / 实际转速) - 1，这里实际转速需用前面计算出的转速降落加上额定转速。 3. 要满足5.20%的静差率要求，额定负载下的转速降落可以通过调整公式找到相应的数值。 第三个习题是关于晶闸管稳压电源的动态性能分析。涉及到输出电压的计算，包括闭环和开环状态下的输出电压，以及反馈系数改变后给定电压的变化。通过比例调节放大系数、晶闸管装置放大系数和反馈系数，可以计算出闭环输出电压，并比较开环与闭环的比例关系。同时，通过调整反馈系数和输出电压不变，可以反推出新的给定电压值。 这些习题的答案展示了电机拖动系统中的基本原理和计算方法，对于理解和应用自动控制系统有着重要的实践价值。学习者可以通过解决这些问题来加深对电机调速系统动态特性和控制策略的理解，从而提高设计和调试电力拖动系统的能力。