嵌入式软PLC应用开发：IEC61131-3与PLCopen标准综述

本文是一篇关于"遵循IEC61131-3与PLCopen标准的嵌入式软PLC应用开发研究"的硕士学位论文，由学位申请人肖腾腾在机械工程学科下撰写，指导教师为王晓宇，于2016年5月16日在华中科技大学完成。论文的焦点在于对比和分析了嵌入式软PLC（Programming Logic Controller）与传统硬PLC（如西门子、ABB等品牌）在装备制造和工业自动化领域的不同优势。 在论文的第六章，作者首先进行全文总结，这部分涵盖了研究的主要内容和发现。作者详细探讨了嵌入式软PLC如何通过其开放的硬件体系结构（如模块化设计，易于与其他设备集成），以及PLCopen标准的应用，使得系统组网更加便捷。此外，论文还强调了IEC61131-3国际标准在编程开发中的重要作用，这一标准提供了一套通用的编程语言和功能块，使得软件编程更加标准化和高效。 IEC61131-3规定了五种不同的编程语言（顺序功能图、结构文本、指令表、功能块图和梯形图），这有助于工程师根据项目需求灵活选择和编写控制程序。同时，PLCopen作为一种行业标准，它定义了接口和通信协议，促进了不同供应商的设备之间的兼容性和互操作性。 展望部分，论文可能对未来嵌入式软PLC技术的发展趋势进行了预测，包括进一步的标准化、智能化、网络化以及与物联网、云计算等先进技术的融合。作者可能会讨论如何利用这些趋势来提升工业自动化系统的性能，降低维护成本，以及提高生产效率。 论文的最后部分，包括致谢、参考文献和版权使用授权声明，展示了作者对导师及团队的感谢，对学术研究的尊重，并确认了学校对学位论文版权和使用权利的规定，即允许论文被存档、检索和分享，但需遵循特定的保密政策。 这篇论文深入剖析了嵌入式软PLC在现代工业自动化中的价值，探讨了其在技术发展中的作用，并展望了该领域未来的发展方向，对于从事该领域研究或实际应用的工程师和技术人员具有很高的参考价值。