台达PLC通讯协议详解与ASCII接口示例

台达PLC通信协议是一种用于控制和监控台达DVP系列PLC的通信标准，它允许通过如VB、VC等编程语言进行PLC与计算机之间的数据交换。该协议主要基于RS-232C接口，以ASCII模式进行通信，其特点是9600波特率，偶校验，1个起始位和1个停止位。通信流程包括以下几个关键部分： 1. **起始字符** (STX): 使用ASCII字符'3AH'作为开始信号，标志着一个命令或数据包的开始。 2. **通讯地址** (ADR): 由两个8位ASCII码组成，如'0x01'（即'0'和'1'），在台达PLC中出厂设定为0x01。 3. **命令码** (CMD): 也是8位ASCII码，包含具体的操作指令。 4. **数据字段** (DATA): 由多个8位ASCII码组成，最多可以有74个，每个数据字段都包含双倍的ASCII值。 5. **侦误值** (LRCCHK): 采用LRC（长除法校验）算法计算，通过将地址、命令和数据累加然后取2's补码来确定，以确保数据的正确性。LRCCHK由两个8位ASCII码表示。 6. **结束字符** (END): 包括换行符(CR, 0DH)和回车符(LF, 0AH)，表示数据包的结束。 当发送或接收一串完整的命令时，接收方会根据LRC校验来确认数据的准确性。如果计算出的LRC值与接收到的LRC一致，说明数据传输无误；否则，可能存在错误需要重发或解析。 值得注意的是，台达PLC的通讯异常处理涉及对整个通信过程的监控，一旦发现通讯命令的和不等于预设的LRC值，就可能表明通信过程中出现了问题。这需要程序员在设计应用程序时考虑到这些细节，以确保稳定的数据交互。 台达PLC通信协议提供了明确的接口规范，使得开发者能够高效地与台达DVP系列PLC进行通信，并能有效检测和处理可能的通信错误。掌握这个协议对于编写与台达PLC集成的控制程序至关重要。