自底向上分析与ORB-SLAM3：解析视觉惯性导航库

"自底向上分析概览-orb-slam3: an accurate open-source library for visual visual-inertial and monocular SLAM" 自底向上分析是编译原理中的一个重要概念，尤其在解析语法时起到关键作用。这种方法使用了显式栈来处理输入字符串，不同于非递归的自顶向下分析。在自底向上的分析过程中，分析栈最初是空的，随着分析的进行，终结符和非终结符会被压入栈中，最终栈顶会包含开始符号，表明分析成功。整个过程可以简述为输入字符串经过一系列的移进和归约操作，最终达到接受状态。 移进操作是指将输入字符串的终结符移到栈顶，而归约操作则是基于上下文无关文法（BNF）的产生规则，将栈顶的符合某一产生式的子串替换为该产生式的非终结符。这种分析方法因此被称为移进-归约分析程序。例如，当文法中存在规则如A→α时，如果栈顶的串匹配α，就会执行归约操作，将α归约为非终结符A。 在自底向上的分析中，文法通常会通过添加一个新开始符号S'和一条新的产生式S'→S进行扩充，这是为了技术上的需要，比如解决左递归和左公因子等问题。例如，对于成对括号的文法，可以有如下扩充： S' → S S → ( S ) S | ε 对于输入字符串"( )”，自底向上的分析过程可以按照表5-1所示进行，依次执行移进和归约操作，最终接受输入。 自顶向下的分析程序相对应地称为生成-匹配分析，但这个术语并不常用。归约操作在自底向上分析中通常写作reduce，对应于自顶向下分析中的生成动作。 编译器是将源代码转换为目标代码的程序，涉及高级语言和机器语言之间的转换。它们的复杂性使得理解并编写编译器是一项挑战，但掌握编译器原理和技术对于任何计算机专业人士都至关重要。编译器的工作通常包括词法分析、语法分析、语义分析、优化和代码生成等多个步骤。学习编译器设计不仅有助于理解编程语言的本质，还能应用于解释器、接口程序和其他软件的开发。 书中提到的TINY样本语言和C-Minus语言是教学和实践编译器设计的简化语言，它们帮助读者了解编译器构造的基础知识和数据结构，如符号表、抽象语法树等。实际的编译器开发还需要深入理解自动机理论、数据结构、离散数学以及机器架构，以便生成高效的目标代码。