VxWorks 6.6设备驱动开发入门：架构与基础

本资源是《VxWorks 6.6驱动开发手册第一卷：设备驱动的基础》。VxWorks是由WindRiver Systems公司开发的实时操作系统，专为嵌入式系统设计，尤其适合对时间敏感的应用。此手册是针对VxWorks 6.6版本的开发者指南，旨在帮助读者理解和创建高效的驱动程序。 在该手册的第一卷中，读者可以了解到VxWorks的驱动组织架构，这是构建在VxWorks系统上设备支持的关键组成部分。VxWorks的驱动程序设计注重模块化和可扩展性，驱动程序通常包括硬件抽象层（HAL）、设备驱动程序本身、中断处理和系统服务接口（SSI）等核心组件。这些组件协同工作，确保了设备与操作系统之间的无缝交互。 驱动开发的基石包括： 1. **硬件抽象层（HAL）**：它提供了一层通用接口，将特定硬件平台的复杂细节封装起来，使得驱动程序能够以一种独立于硬件的方式进行编写。这简化了驱动的移植过程，并提高代码的复用性。 2. **设备驱动程序**：这部分代码直接与硬件打交道，执行读写操作、控制硬件状态等功能。驱动需要正确处理各种硬件事件，如中断、初始化和错误处理。 3. **中断管理**：VxWorks采用抢占式实时内核，中断是驱动与操作系统通信的主要方式。驱动程序需要了解如何注册中断服务处理程序，以及如何在中断上下文中执行任务。 4. **系统服务接口（SSI）**：VxWorks提供了一系列预定义的服务函数，如内存管理、I/O请求、进程管理和消息传递等，驱动程序通过调用这些函数与系统其他部分进行交互。 5. **模块化设计**：驱动程序应遵循模块化原则，使其易于维护和升级。每个功能模块应独立并能与其他模块高效协作。 6. **许可证和版权**：手册强调了所有版权和商标信息，确保开发过程中尊重知识产权，并提醒开发者在使用第三方软件或技术时需遵守相应的许可条款。 7. **兼容性和第三方文档**：手册可能包含对第三方资源的引用，但WindRiver Systems不对其内容负责，用户需自行查阅相关第三方文档获取更多信息。 通过深入学习和理解这一手册，驱动开发者能够掌握VxWorks 6.6环境下的驱动开发最佳实践，从而创建出稳定、高性能且可移植的设备驱动程序，以适应各种嵌入式应用场景。