VxWorks 6.6 内核API开发手册：英文原版

"VxWorks 6.6 内核API开发参考手册" VxWorks是一种实时操作系统（RTOS），由Wind River Systems公司开发，广泛应用于嵌入式系统中。VxWorks 6.6内核API开发参考手册是开发者进行系统级编程的重要参考资料，它详细介绍了VxWorks内核的各种API接口以及相关的示例，对于理解和应用这些接口非常有帮助。 手册中的内容可能涵盖以下几个关键领域： 1. **任务管理**：VxWorks支持多任务并发执行，提供了创建、删除、挂起、恢复和优先级调整等任务管理API。例如，`taskSpawn()`用于创建新任务，`taskDelete()`用于删除任务，`taskSuspend()`和`taskResume()`用于控制任务的执行状态，而`taskPrioritySet()`则允许动态调整任务的优先级。 2. **信号量机制**：信号量是VxWorks中实现同步和互斥的重要工具。`semCreate()`用于创建信号量，`semTake()`和`semGive()`用于获取和释放信号量，以实现资源的保护和调度。 3. **消息队列**：VxWorks提供了消息队列API，如`msgQCreate()`用于创建消息队列，`msgQSend()`和`msgQReceive()`用于发送和接收消息，支持任务间的异步通信。 4. **内存管理**：VxWorks提供了内存分配和释放的API，如`memAlloc()`和`memFree()`，以及内存池管理的`memPoolCreate()`、`memPoolFree()`等，用于高效地管理系统的内存资源。 5. **中断服务**：VxWorks支持中断处理，提供中断注册、挂起和恢复中断服务例程的接口，如`intConnect()`、`intDisconn()`和`intLock()`、`intUnlock()`。 6. **定时器**：VxWorks内核提供了定时器API，包括周期性和一次性定时器，如`sysTimerCreate()`、`sysTimerStart()`、`sysTimerStop()`和`sysTimerDelete()`。 7. **文件系统和I/O操作**：虽然这部分内容在“Volume1: Libraries”中可能不详尽，但VxWorks通常提供对文件系统和设备驱动的接口，如`open()`, `read()`, `write()`, `close()`等标准I/O函数，以及针对特定设备的驱动程序API。 8. **错误处理和调试**：VxWorks提供了错误码和调试API，如`sysError()`用于查看错误信息，`taskStat()`用于获取任务状态，`sysTrace()`用于系统跟踪和性能分析。 9. **网络编程**：VxWorks支持TCP/IP协议栈，提供了丰富的网络编程接口，包括套接字（socket）API，如`socket()`, `bind()`, `listen()`, `accept()`, `connect()`, `send()`, `recv()`等。 10. **库函数**：除了内核API，手册还可能包含C语言库函数的使用指南，如字符串操作、数学计算、时间管理等。 这本手册是VxWorks开发者的必备工具，它不仅介绍了API的功能和用法，还可能包含详细的参数说明、返回值解释以及使用示例，帮助开发者更高效、正确地利用VxWorks的内核功能进行系统设计和编程。由于手册是英文原版，因此阅读时需要一定的英语基础，但对于深入理解VxWorks的内核机制和API的使用是十分必要的。