优化移动数据骡在传感器网络中的数据收集

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“Controlled Mobility in Sensor Networks”是Ryo Sugihara的一篇博士论文,主要探讨了在无线传感器网络中利用可控制的移动节点(数据骡子)收集静止传感器节点数据的问题。这篇论文关注的是如何通过优化数据骡子的运动来减少数据传输延迟,以降低能量消耗并提高这种数据收集方法的实用性。 在无线传感器网络中,数据收集通常是一个关键挑战。传统的静态传感器网络可能会因为频繁的通信导致节点快速耗尽能源。为了解决这个问题,引入了可控移动节点(数据骡子)的概念。这些移动节点可以定期或按需访问传感器节点,收集数据并集中传输,从而显著减少传感器节点的能耗。然而,这种方式的一个缺点是增加了数据交付的延迟时间。 论文的焦点在于减少这个延迟,这是使数据骡子方法成为有效策略的关键。通过对数据骡子的路径规划和运动控制进行优化,可以有效地平衡能量效率与延迟之间的关系。这可能涉及到复杂的算法设计,例如考虑网络覆盖、移动路径的最优化、数据处理和存储能力以及通信协议的效率。 论文可能涵盖了以下几个方面: 1. 数据收集策略:研究不同数据收集策略,如周期性访问、事件驱动或混合模式,以适应不同的应用需求。 2. 路径规划算法:开发适用于移动节点的高效路径规划算法,以最小化延迟并确保网络覆盖。 3. 能量效率:探讨如何通过智能移动策略减少传感器节点的能耗,同时保持网络的正常运行。 4. 通信协议优化:分析和改进无线通信协议,以适应移动节点和静态节点间的通信,降低延迟并提高数据传输的可靠性。 5. 实验与评估:可能通过仿真或实际部署验证所提出的算法和策略,评估其性能和效果。 Ryo Sugihara的论文还可能包含了对现有无线网络技术的回顾,分析了不同数据收集方法的优缺点,并且提出了新的理论模型和实验结果。通过这些研究,作者旨在为无线传感器网络的数据收集提供一个更高效、低延迟的解决方案,从而推动该领域的技术发展。 "Controlled Mobility in Sensor Networks"这篇论文深入研究了如何利用移动节点优化无线传感器网络的数据收集,解决能效与延迟的矛盾,对于理解并改善物联网和无线传感器网络的性能具有重要意义。

static void sensor_data_task(void *args) { xQueueHandle sensor_queue = (xQueueHandle)args; static D_MsgData msg_data; static D_SensorData sensor_data; static D_SensorData sensor_data1; static D_S16 sensor_value; while(1) { if(xQueueReceive(sensor_queue, &msg_data,( TickType_t ) pdMS_TO_TICKS(1000))) { if (msg_data.msg_type == D_MSG_TYPE_AD_DATA) { d_drv_exit_low_power(); /*get pressure data*/ if (!d_drv_is_low_power()) { d_adc_sample_data(D_ADC_CHANNEL_SENSOR_DATA, &sensor_value); //D_DUMP("[sensor_data_task]: batterry_ad_value = %d", sensor_value); /*battery level check*/ if(sensor_value > D_ADC_BAT_HIPOWER) { sensor_data.battery_level = 100; } else if(sensor_value < D_ADC_BAT_LOPOWER) { sensor_data.battery_level = 0; } else { sensor_data.battery_level = (sensor_value - D_ADC_BAT_LOPOWER)*100/ (D_ADC_BAT_HIPOWER - D_ADC_BAT_LOPOWER); } D_DUMP("[sensor_data_task]: batterry_ad_value = %d, battery_level = %d", sensor_value, sensor_data.battery_level); sensor_data.sensor_type = D_SENSOR_TEMPERATURE; sensor_data.sensor_info.value = d_ds18b20_get_data(); warn_check(D_SENSOR_TEMPERATURE, &sensor_data.sensor_info); //D_DUMP("[sensor_data_task]: temperature_sensor_value = %d", sensor_data.sensor_info.value); sensor_data1.battery_level = sensor_data.battery_level; sensor_data1.sensor_type = D_SENSOR_VALVE; sensor_data1.sensor_info.value = (((D_U8)config_info.valve_controlled_type) << 4) |((D_U8)(10 - config_info.valve_status)); //D_DUMP("[sensor_data_task]: valve_sensor_value = %d", sensor_data1.sensor_info.value); } if (sensor_data_event_user_callback != NULL) { sensor_data_event_user_callback(&sensor_data); nrf_delay_us(1000); sensor_data_event_user_callback(&sensor_data1); } d_drv_enter_low_power(); } } } } 啥意思

2023-07-25 上传