不确定非线性网络控制系统的鲁棒镇定与T-S模糊模型

"一类非线性网络控制系统的鲁棒镇定问题 (2010年) - 马玉龙" 这篇2010年的论文深入探讨了非线性网络控制系统的鲁棒镇定问题，特别是在不确定性环境中的稳定控制策略。非线性网络控制系统（NCSs）是指那些其控制环通过网络进行闭合反馈的系统，近年来由于其成本效益高、易于部署和维护，以及高度的可靠性，已经引起了广泛的研究兴趣。 论文中，作者马玉龙提出了一种处理不确定性的方法，他将被控对象建模为具有不确定性的Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型。T-S模糊模型是一种广泛应用的非线性系统建模工具，它将复杂的非线性行为通过一系列简单的线性子系统来近似表示，每个子系统对应于一组模糊规则。 为了确保系统的鲁棒稳定性，马玉龙运用了Lyapunov-Krasovskii泛函方法，这是一种经典稳定性分析工具，用于证明系统状态向量的二次型函数随着时间的推移而减小，从而证明系统的稳定性。同时，他还结合了时滞输入方法，考虑到网络传输引起的延迟可能对系统性能的影响。 关键创新在于，论文提出了一个基于线性矩阵不等式（LMIs）的控制器设计方法。LMIs是控制理论中的一种优化工具，可以有效地求解各种控制问题，包括稳定性、控制器设计等。通过解决这些不等式，可以找到适合的控制器参数，以保证即使在存在不确定性的情况下，系统也能保持稳定。 论文引用的相关文献显示，尽管前人已经对非线性NCSs的稳定性进行了研究，但马玉龙的工作更进一步，特别关注了如何在T-S模糊模型框架下设计网络控制器，并考虑了激活控制器的方法，这对于实际应用至关重要。此外，与以往只考虑无界时滞或特定类型时滞不同，马玉龙的工作还涵盖了有界常时滞的T-S模糊系统，扩大了理论的应用范围。 这篇论文为非线性网络控制系统的鲁棒镇定提供了一个实用且理论完备的解决方案，对于理解和设计这类复杂系统具有重要的指导意义。