弧焊机器人操作指南-焊丝点动/退回仿真

"OTC 机器人弧焊基本操作的详细指南" 在OTC 机器人系统中，9.3 弧焊基本操作章节详细介绍了如何进行焊丝的点动和退回，以及焊接接通和断开的操作。这些操作对于精确控制弧焊过程至关重要。9.3.1部分讲解了点动和退回焊丝的步骤： 1. 要点动焊丝，按下F10键，焊丝会以低速从焊嘴伸出。 2. 要退回焊丝，按下F11键，焊丝会以低速缩回焊嘴。 3. 需要高速点动时，按住[动作可]键，同时按下F10键，焊丝将以高速伸出。 4. 对于高速退回，同样按住[动作可]键，同时按下F11键，焊丝会高速缩进。 此外，用户还可以通过<电弧常数设定>－[3 焊接常数]－[点动／退回动作]来改变点动和退回的操作方式。初始设置为“一般”，即在按键期间执行动作。其他两种方式分别是“时间限制”和“时间保持”： - “时间限制”模式下，如果持续按键，超出设定时间后动作会自动停止；若在设定时间内松开键，动作也会立即停止。 - “时间保持”模式下，一旦按键，焊丝会在设定时间内持续动作，即使松开键，动作也会持续到设定时间结束。这种模式适合控制焊丝伸出或缩回一定的长度，尽管可能有些许误差。 在进行这些操作前，务必熟悉OTC机器人系统的使用说明书，尤其是与安全相关的事项。操作、安装和维修工作应由受过公司培训的专业人员执行。确保将使用说明书传递给实际操作机器人的人员，并在遇到问题时联系服务中心获取帮助。 OTC的"Almega"系列弧焊机器人提供了一系列的操作说明书，包括快速启动、设定篇、控制器维护、操纵器操作和维护、基本操作篇、外部输入/输出以及软件PLC等相关内容。每个手册都详细阐述了相应的功能和操作方法，旨在确保用户能够安全、有效地使用机器人进行弧焊作业。