opencv3.2 for ARM Linux移植实战与环境配置

本篇文档是关于OpenCV 3.2在ARM Linux平台（如全志H3开发板上的Orangepi PC）移植的详细笔记。作者Bob Liang于2017年6月24日编写，主要目的是在资源受限的目标板上使用OpenCV进行图像处理，特别是轨迹检测，以驱动步进电机。移植过程中涉及到的主要步骤包括： 1. **背景与环境设置**： - 开发环境构建在Ubuntu 16.04 x86版本的电脑上，以提升网络更新速度； - 安装了arm-linux-gnueabihf交叉编译器和相关工具，如gcc和g++，以及CMake和cmake-qt-gui，以支持在电脑上进行交叉编译。 2. **OpenCV安装与配置**： - 将OpenCV 3.2下载并解压到指定目录(/usr/opencv3.2)； - 创建两个临时目录：/usr/opencv-arm用于编译，并设定/usr/local/arm/lib/opencv3.2为目标安装位置； - 使用cmake-gui配置OpenCV，选择arm-linux交叉编译器，确保操作系统选择Linux，避免混淆。 3. **编译步骤**： - 运行cmake-gui，根据项目的具体需求调整参数，可能涉及库链接、编译选项等； - 配置完成后，执行cmake生成Makefile，再通过make命令进行编译，生成动态链接库(.so文件)。 4. **问题与解决**： - 在电脑上进行交叉编译时可能会遇到各种问题，如依赖项缺失、编译错误等。关键在于确保配置正确，解决跨平台兼容性问题。 5. **最终目标**： - 通过一系列步骤确保OpenCV库能在目标板的Linux环境中正常运行，最终目的是将编译好的应用软件搬运到目标板并执行。 整个过程中，作者强调了在电脑上进行交叉编译的重要性，以及实际在目标板上编译OpenCV库的必要性，因为这直接影响到最终的运行效果。这份笔记对于有类似硬件移植需求的开发者来说，是一份宝贵的参考资料。