xx
旋转型伺服电机 SGM7A型用连接电缆/自行制作用接线材料
5
5.1
机器构成图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2
电机主回路电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
5.2.1 不带制动器的电机用 电机主回路电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
5.2.2 带制动器的电机用 电机主回路电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.3
电机主回路电缆自行制作用接线材料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.3.1 电机侧连接器套件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.3.2 电缆线材 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
5.4
编码器电缆(20m以下) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.4.1 增量型编码器用/无电池绝对值编码器用编码器电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
5.4.2 绝对值编码器用编码器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
5.5
延长用编码器电缆(30m~50m) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.5.1 电机侧延长用编码器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
5.5.2 伺服单元侧延长用编码器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
5.5.3 带电池单元的延长用编码器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.6
编码器电缆自行制作用接线材料. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.6.1 伺服单元侧连接器套件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.6.2 编码器侧连接器套件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.6.3 电缆线材 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
5.7
接线时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
旋转型伺服电机 SGM7G型用连接电缆/自行制作用接线材料
6
6.1
机器构成图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.1 SGM7G-03, -05 (300W, 450W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.1.2 SGM7G-09 ~ -1E (850W~15kW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
6.2
电机主回路电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
6.2.1 不带制动器的电机用 电机主回路电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
6.2.2 带制动器的电机用 电机主回路电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
6.3
电机主回路电缆自行制作用接线材料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.3.1 电机侧连接器套件(300W、 450W用). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
6.3.2 电缆线材(300W、 450W用) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
6.3.3 通常结构型 电机连接器(850W~15kW用) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.3.4 保护构造IP67/欧洲安全标准适用型 电机连接器(850W~15kW用) . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15
6.4
编码器电缆(20m以下) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6.4.1 增量型编码器用/无电池绝对值编码器用编码器电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-17
6.4.2 绝对值编码器用编码器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-18
6.5
延长用编码器电缆(30m~50m) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.5.1 电机侧延长用编码器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-19
6.5.2 伺服单元侧延长用编码器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-19
6.5.3 带电池单元的延长用编码器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-20