Xilinx Zynq-7000 AMP Linux与裸金属应用详解

xapp1078-amp-linux-bare-metal 是一个针对Xilinx Zynq-7000 All Programmable System-on-Chip (SoC) 的参考设计，它利用了非对称多处理（AMP）架构，其中两个Cortex-A9处理器分别运行Linux和裸金属应用程序。该设计的重点在于： 1. **系统架构**: - Zynq-7000 SoC包含两个功能独立的Cortex-A9处理器，一个运行Linux操作系统（CPU0），另一个运行用户自定义的裸金属应用程序（CPU1）。 - AMP机制使得两个处理器能够在共享内存和外设资源的同时保持一定程度的独立性。 2. **职责划分**: - Linux操作系统（CPU0）作为系统的主导者，负责监控CPU1的状态和资源管理，同时也与CPU1进行通信。 - CPU1上的裸金属应用程序负责管理与Linux的通信，如心跳控制，以及在可编程逻辑（PL）中的核心中断服务处理。 3. **设计过程**: - 采用Xilinx Platform Studio (XPS) 和 Xilinx Software Development Kit (SDK) 进行硬件和软件的设计和构建。 - 提供的项目文件旨在帮助设计师验证、定制或作为新设计的基础模板。 4. **引导与调试**: - 文档详细说明了创建可引导解决方案的方法，以及如何调试两个处理器以确保它们协同工作且避免资源冲突。 5. **示例支持**: - 预构建和预实现文件针对Zynq-7000 ZC702演示平台提供，方便快速部署，跳过重复的硬件、软件设置或启动文件配置。 xapp1078-amp-linux-bare-metal 是一个实用的教程，展示了如何利用Zynq-7000的特性，构建一个具有多个处理器的系统，既能支持传统的操作系统，又能支持高性能的裸金属应用，且强调了协作和资源管理的重要性。对于从事嵌入式系统设计和Linux裸金属开发的工程师来说，这是一个极具价值的参考案例。