使用CoDeSys控制交通信号灯：编程与模拟

"该文介绍了如何使用CoDeSys编程控制系统中的一个交通灯信号单元，涉及了交通信号逻辑、计时器实现以及CoDeSys的基本使用方法。" 在本文中，我们探讨了如何利用IEC1131-3标准化语言在CoDeSys环境下控制一个交通灯信号单元。CoDeSys是一个广泛应用的PLC编程和仿真软件，支持多种编程语言，如指令表、结构化文本、顺序功能图、功能模块图和连续功能图等。 首先，我们创建了一个名为PLC_PRG的主程序，它是工程的基础，负责协调各个部分。接着，创建了三个子对象：一个顺序功能图（SEQUENCE）用于组合所有状态，一个功能块（TRAFFICSIGNAL）来定义交通信号的逻辑，以及一个指令表（WAIT）作为简单的计时器。在TRAFFICSIGNAL中，我们为红、黄、绿灯分配了相应的状态，并确保在正确的时间点亮。WAIT功能块接收状态毫秒值并当时间到达时产生TRUE信号。SEQUENCE则将这些状态按预期的时间顺序组合起来。 交通信号的模拟过程包括编译和加载程序，然后通过设置ON变量为TRUE启动程序。在CoDeSys的调试和联机功能中，可以观察到变量值的变化，以验证程序是否正常运行。 CoDeSys提供了强大的编辑器，如声明编辑器用于定义变量，以及图形化编辑器（如连续功能图编辑器）用于绘制控制流程。在TRAFFICSIGNAL的声明部分，定义了输入变量STATUS（表示交通信号的不同状态）和输出变量（代表红、黄、绿灯的状态）。编程时，需要考虑到交通灯的四个可能状态：绿、红、黄/红、红，并相应地控制输出信号。 这篇文章深入浅出地介绍了如何使用CoDeSys来实现交通灯信号的控制逻辑，同时也展示了CoDeSys软件的基本使用方法和结构，包括程序组织、变量声明以及调试步骤，为读者提供了一个实际的应用示例，便于理解和学习工业自动化控制系统的编程。