AX20/AX21机器人快捷方式操作指南

在NACHI的AX20/AX21系列机器人控制装置中，利用捷径功能是一项便捷的操作方式。这个功能允许用户通过输入简短的快捷方式码（R码，通常为3位数）来快速访问各种功能，减少了菜单浏览的时间。对于经常使用的功能，熟悉这些快捷方式码可以大大提高工作效率。 要启用捷径功能，首先在示教/再生模式下按下[复位/R]键进入[快捷 R 码输入]画面。如果不清楚所需功能的号码，可以使用[上下]键浏览可用的R码列表。选择所需的快捷方式后，通过将光标移动到对应代码并按下[Enter]键进行输入。输入的R码会立即执行相应操作，比如R17可能用于显示程序文件列表，只显示当前系统作业程序。 例如，对于DAIHEN Corporation的弧焊机器人"Almega"系列，操作手册提供了多种操作说明书，包括但不限于操纵器（如V/B/H系列）、机器人控制装置AX21的使用指南。这些手册详细解释了安全措施、安装、连接、基本操作（手动、示教、自动运行、文件管理等）、弧焊/点焊操作、参考菜单、应用命令、快捷方式功能介绍以及控制器和操纵器的规格、维修和服务等内容。 其中，参考篇1L20400D包含了详尽的菜单说明、术语表、常数、故障排除等内容，这些信息对理解和维护机器人至关重要，但部分内容仅作为内置帮助在机器人内部提供，不会打印在纸质操作手册上。 为了安全有效地使用这些机器人，用户应确保所有相关人员都已接受过制造商的培训，同时详细阅读并遵循所有提供的操作说明，包括标准操作手册、控制器维护、安装和维护指南，以及针对不同型号操纵器的专门文档。这样可以确保机器的正确安装、操作和维护，从而最大化其性能和功能的利用。