Travel_Planner: Android图像搜索行程规划应用

需积分: 10 1 下载量 199 浏览量 更新于2024-12-04 1 收藏 152KB ZIP 举报
资源摘要信息:"Travel Planner:移动计算作业" 知识点一:移动计算应用程序开发 移动计算应用程序开发涉及到创建可以在智能手机、平板电脑及其他移动设备上运行的软件。对于本作业而言,需要在Android Studio这一集成开发环境中进行开发。Android Studio提供了一整套开发工具,包括代码编辑器、模拟器、调试器及性能分析器等,支持整个应用开发生命周期。 知识点二:Android平台与Java语言 Android应用的开发主要基于Java语言。Java是一种广泛使用的面向对象编程语言,具有良好的跨平台性、多线程和安全性等特点。对于本作业,开发者需要熟悉Java编程,了解其语法规则,以及如何利用Java编写Android应用的业务逻辑。 知识点三:图像搜索技术 图像搜索技术是该应用程序的核心功能之一,允许用户通过上传图片来搜索相关信息或者地点。这通常涉及图像识别和模式匹配技术。在Android应用程序中,实现图像搜索可能需要调用Google的图像搜索API,或者使用其他第三方图像识别服务。 知识点四:地图位置服务集成 为了规划行程,应用程序需要集成地图位置服务。这通常涉及使用Google Maps API来获取地图数据和进行地点搜索。开发者需要熟悉如何在Android应用中嵌入Google Maps,以及如何通过编程实现地点定位、路径规划和地点信息展示等功能。 知识点五:Android Studio环境与项目结构 在Android Studio中创建应用项目,需要设置应用的基本属性,并且熟悉项目的目录结构。Android Studio项目通常包含res目录、src目录、AndroidManifest.xml文件等。res目录下存放应用的资源文件,src目录包含应用的Java源代码文件,而AndroidManifest.xml则定义了应用的权限、活动(Activity)、服务(Service)等核心组件。 知识点六:用户体验设计(UX) 虽然开发者对于设计和艺术表示歉意,但良好的用户体验设计对于应用程序的成功至关重要。移动应用的UX设计需要考虑到易用性、界面布局、交互逻辑、视觉呈现等方面,以确保用户能够直观、便捷地使用应用的各项功能。 知识点七:视频内容的使用与创建 在移动应用开发的文档或者教程中,视频内容常常被用来解释复杂的概念或者展示应用的实际操作。对于本作业,可能涉及观看与学习相关的技术视频教程,或者需要开发者自己创建视频内容来辅助说明应用的使用方法或展示开发过程。 知识点八:版本控制系统Git 在Android Studio中进行开发工作,往往需要使用版本控制系统来跟踪和管理代码的变更。Git是一个广泛使用的分布式版本控制工具,可以帮助开发者管理项目历史、协作开发以及进行代码的备份和恢复。通过Git,可以将项目代码推送到远程仓库如GitHub,便于代码的存取和团队协作。 知识点九:应用的测试与调试 完成应用开发后,进行测试和调试是非常重要的一环。测试可以分为单元测试、集成测试和用户接受测试等。Android Studio提供了丰富的测试工具和模拟器,可以帮助开发者对应用程序进行测试,并使用调试器定位和解决问题。 以上知识点均是基于给定文件信息的概括性描述,具体内容的实现细节和深入理解需要在实际开发过程中不断探索和学习。

给下列程序添加注释:void DWAPlannerROS::initialize( std::string name, tf2_ros::Buffer* tf, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) { if (! isInitialized()) { ros::NodeHandle private_nh("~/" + name); g_plan_pub_ = private_nh.advertise<nav_msgs::Path>("global_plan", 1); l_plan_pub_ = private_nh.advertise<nav_msgs::Path>("local_plan", 1); tf_ = tf; costmap_ros_ = costmap_ros; costmap_ros_->getRobotPose(current_pose_); // make sure to update the costmap we'll use for this cycle costmap_2d::Costmap2D* costmap = costmap_ros_->getCostmap(); planner_util_.initialize(tf, costmap, costmap_ros_->getGlobalFrameID()); //create the actual planner that we'll use.. it'll configure itself from the parameter server dp_ = boost::shared_ptr<DWAPlanner>(new DWAPlanner(name, &planner_util_)); if( private_nh.getParam( "odom_topic", odom_topic_ )) { odom_helper_.setOdomTopic( odom_topic_ ); } initialized_ = true; // Warn about deprecated parameters -- remove this block in N-turtle nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_trans", "max_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_trans", "min_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_theta", "max_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_theta", "min_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "acc_lim_trans", "acc_limit_trans"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "theta_stopped_vel", "rot_stopped_vel"); dsrv_ = new dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>(private_nh); dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>::CallbackType cb = boost::bind(&DWAPlannerROS::reconfigureCB, this, _1, 2); dsrv->setCallback(cb); } else{ ROS_WARN("This planner has already been initialized, doing nothing."); } }

2023-06-12 上传

给下列程序添加英文注释:namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. / class BaseGlobalPlanner{ public: /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /* * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning / virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

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