FANUC宏程序详解：条件表达式与变量规则

本PPT文档详细介绍了FANUC宏程序中的条件表达式及其在编程中的应用。主要内容包括以下几个方面： 1. **条件判断**: EQ (等于)、NE (不等于)、GE (大于等于)和GT (大于)等逻辑运算符在宏程序中的使用。文档通过对比#1=<空>和#1=0的情况，展示了这些运算符的含义和执行结果，例如，#1 EQ #0会检查#1是否等于0，不等于0时则执行#1 NE 0。 2. **变量**：宏程序中涉及了多种类型的变量，如空变量(#0)、局部变量(#1~#33)、公共变量(#100~#999)和系统变量。其中，局部变量仅在当前宏程序中有效，而公共变量在不同程序中具有相同的意义。此外，变量的范围和使用规则也作了介绍，比如变量的正负值范围和显示方式。 3. **运算指令**：变量的赋值和计算是通过表达式来实现的，如#1=#2+100;展示了基本的算术运算。表达式还可以结合常数、变量和函数，如#1=#2+#18*SIN[#5]，展示了函数的使用。 4. **程序结构**：文档探讨了宏程序和子程序的区别，包括它们在编程中的调用方式（如G65和M98/M99），以及变量在宏程序中的使用限制。宏程序与子程序的区别主要体现在变量的范围、数据保存和嵌套层级上。 5. **变量的显示与设定**：用户可以通过特定操作查看变量值，如按某个键显示宏程序变量或局部和公共变量，以及在程序段末尾添加注释来说明变量的含义。 6. **实用性和应用场景**：宏程序在FANUC系统中被广泛应用，特别在自动化功能（如刀具长度补偿和生产管理）以及特殊形状处理（如椭圆、球形）中，体现了其灵活性和高效性。 这份PPT文档是FANUC宏程序编程的重要参考资料，深入讲解了如何利用条件表达式、变量和运算指令进行有效的宏程序设计，以及如何在实际生产环境中运用这些知识。对于理解和编写FANUC系统的宏程序来说，它是不可或缺的学习材料。