NXP Kinetis V2.0 SDK API入门指南：C语言开发与ADC示例

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NXP Kinetis V2.0 API Reference Manual 是一个针对初学者设计的详细文档，专用于指导用户在使用 NXP Kinetis 系列微控制器开发过程中，通过C语言调用KSDK（Kinetis Software Development Kit）进行高效和准确的硬件驱动编程。这份手册主要关注ADC16，一个16位逐次逼近模拟数字转换器驱动，它提供了一系列关键功能和数据结构，帮助开发者理解和操作ADC模块。 1. **概述与典型应用场景**： - 该章节介绍了ADC16的基本概念，包括其作为模拟信号数字化的主要组件在系统中的作用。典型使用场景可能包括电源监控、环境传感器数据采集、工业自动化控制等应用，通过定期采样和转换外部信号，将模拟数据转换为数字形式便于后续处理。 2. **数据结构文档**： - `struct adc16_config_t` 是一个核心数据结构，用于配置ADC16的工作模式、通道选择和其他设置。通过这个结构，开发人员可以初始化ADC的配置参数。 - `struct adc16_hardware_compare_config_t` 和 `struct adc16_channel_config_t` 分别用于硬件比较器和通道配置，涉及比较功能和多通道支持。 3. **宏定义和枚举类型**： - `FSL_ADC16_DRIVER_VERSION` 提供了驱动程序的版本信息，便于了解当前使用的驱动是否是最新的。 - 一系列枚举类型如 `_adc16_channel_status_flags`、 `_adc16_status_flags` 等定义了不同的状态标志，用于指示ADC的工作状态和可能遇到的错误条件。 - `adc16_clock_divider_t`、 `adc16_resolution_t` 等定义了时钟分频器和分辨率，影响数据采集的速度和精度。 4. **函数文档**： - `ADC16_Init` 函数用于初始化ADC16，包括设置配置参数、启用时钟并准备开始数据采集。 - `ADC16_Deinit` 用于释放资源，关闭ADC16的功耗模式，确保在不使用时正确关闭硬件。 - `ADC16_GetData` 或类似函数提供了读取转换结果的功能，通常包含数据处理和缓冲机制。 5. **错误处理与状态管理**：在DriverErrorsStatus章节中，文档会详细介绍可能遇到的错误代码及其含义，以及如何检查和处理这些错误，以确保系统的稳定性和可靠性。 NXP Kinetis V2.0 API Reference Manual 是开发人员在使用ADC16时的重要参考资料，它提供了清晰的架构概述、详细的驱动接口和数据结构，以及如何有效地利用中断和定时机制来优化开发流程。对于想要掌握Kinetis平台的初学者来说，这是一份不可忽视的学习资料，能够加快项目开发进度并减少潜在的调试时间。

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19.5.9 FLASH_ReadOnce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

19.5.10 FLASH_GetSecurityState . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

19.5.11 FLASH_SecurityBypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

19.5.12 FLASH_VerifyEraseAll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

19.5.13 FLASH_VerifyErase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

19.5.14 FLASH_VerifyProgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

19.5.15 FLASH_VerifyEraseAllExecuteOnlySegments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

19.5.16 FLASH_IsProtected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

19.5.17 FLASH_IsExecuteOnly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

19.5.18 FLASH_GetProperty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

19.5.19 FLASH_PﬂashSetProtection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

19.5.20 FLASH_PﬂashGetProtection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

Chapter FlexBus: External Bus Interface Driver

20.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

20.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

20.3 FlexBus functional operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

20.4 Typical use case and example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

20.5 Data Structure Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

20.5.1 struct ﬂexbus_conﬁg_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

20.6 Macro Deﬁnition Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

20.6.1 FSL_FLEXBUS_DRIVER_VERSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

20.7 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

20.7.1 ﬂexbus_port_size_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

20.7.2 ﬂexbus_write_address_hold_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

20.7.3 ﬂexbus_read_address_hold_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

20.7.4 ﬂexbus_address_setup_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

20.7.5 ﬂexbus_bytelane_shift_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

20.7.6 ﬂexbus_multiplex_group1_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

20.7.7 ﬂexbus_multiplex_group2_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

20.7.8 ﬂexbus_multiplex_group3_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

20.7.9 ﬂexbus_multiplex_group4_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

20.7.10 ﬂexbus_multiplex_group5_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

20.8 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

20.8.1 FLEXBUS_Init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

20.8.2 FLEXBUS_Deinit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

20.8.3 FLEXBUS_GetDefaultConﬁg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

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Chapter FlexCAN: Flex Controller Area Network Driver

21.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

21.2 FlexCAN Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

21.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

21.2.2 Typical use case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

21.2.3 Data Structure Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

21.2.4 Macro Deﬁnition Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

21.2.5 Typedef Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

21.2.6 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

21.2.7 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

21.3 FlexCAN eDMA Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

21.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

21.3.2 Data Structure Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

21.3.3 Typedef Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

21.3.4 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

Chapter FlexIO: FlexIO Driver

22.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

22.2 FlexIO Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

22.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

22.2.2 Data Structure Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

22.2.3 Macro Deﬁnition Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

22.2.4 Typedef Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

22.2.5 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

22.2.6 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

22.3 FlexIO Camera Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

22.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

22.3.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

22.3.3 Typical use case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

22.3.4 Data Structure Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

22.3.5 Macro Deﬁnition Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

22.3.6 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

22.3.7 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

22.3.8 FlexIO DMA I2S Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

22.3.9 FlexIO DMA SPI Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

22.3.10 FlexIO DMA UART Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

22.3.11 FlexIO eDMA Camera Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

22.3.12 FlexIO eDMA I2S Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

22.3.13 FlexIO eDMA SPI Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

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22.3.14 FlexIO eDMA UART Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

22.4 FlexIO I2C Master Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

22.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

22.4.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

22.4.3 Typical use case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

22.4.4 Data Structure Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

22.4.5 Macro Deﬁnition Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

22.4.6 Typedef Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

22.4.7 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

22.4.8 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

22.5 FlexIO I2S Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

22.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

22.5.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

22.5.3 Typical use case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

22.5.4 Data Structure Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

22.5.5 Macro Deﬁnition Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

22.5.6 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

22.5.7 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

22.6 FlexIO SPI Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

22.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

22.6.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

22.6.3 Typical use case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

22.6.4 Data Structure Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

22.6.5 Macro Deﬁnition Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

22.6.6 Typedef Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

22.6.7 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

22.6.8 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

22.7 FlexIO UART Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

22.7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

22.7.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

22.7.3 Typical use case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

22.7.4 Data Structure Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

22.7.5 Macro Deﬁnition Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

22.7.6 Typedef Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

22.7.7 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

22.7.8 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

Chapter FTM: FlexTimer Driver

23.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

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23.2 Function groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

23.2.1 Initialization and deinitialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

23.2.2 PWM Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

23.2.3 Input capture operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

23.2.4 Output compare operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500

23.2.5 Quad decode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500

23.2.6 Fault operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500

23.3 Register Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500

23.4 Typical use case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

23.4.1 PWM output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

23.5 Data Structure Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

23.5.1 struct ftm_chnl_pwm_signal_param_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

23.5.2 struct ftm_dual_edge_capture_param_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

23.5.3 struct ftm_phase_params_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

23.5.4 struct ftm_fault_param_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

23.5.5 struct ftm_conﬁg_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

23.6 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

23.6.1 ftm_chnl_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

23.6.2 ftm_fault_input_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

23.6.3 ftm_pwm_mode_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

23.6.4 ftm_pwm_level_select_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

23.6.5 ftm_output_compare_mode_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

23.6.6 ftm_input_capture_edge_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

23.6.7 ftm_dual_edge_capture_mode_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

23.6.8 ftm_quad_decode_mode_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

23.6.9 ftm_phase_polarity_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

23.6.10 ftm_deadtime_prescale_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

23.6.11 ftm_clock_source_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

23.6.12 ftm_clock_prescale_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

23.6.13 ftm_bdm_mode_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

23.6.14 ftm_fault_mode_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

23.6.15 ftm_external_trigger_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

23.6.16 ftm_pwm_sync_method_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

23.6.17 ftm_reload_point_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

23.6.18 ftm_interrupt_enable_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

23.6.19 ftm_status_ﬂags_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

23.7 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

23.7.1 FTM_Init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

23.7.2 FTM_Deinit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

23.7.3 FTM_GetDefaultConﬁg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

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23.7.4 FTM_SetupPwm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

23.7.5 FTM_UpdatePwmDutycycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

23.7.6 FTM_UpdateChnlEdgeLevelSelect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

23.7.7 FTM_SetupInputCapture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

23.7.8 FTM_SetupOutputCompare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

23.7.9 FTM_SetupDualEdgeCapture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

23.7.10 FTM_SetupQuadDecode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

23.7.11 FTM_SetupFault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

23.7.12 FTM_EnableInterrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

23.7.13 FTM_DisableInterrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

23.7.14 FTM_GetEnabledInterrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

23.7.15 FTM_GetStatusFlags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

23.7.16 FTM_ClearStatusFlags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

23.7.17 FTM_StartTimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

23.7.18 FTM_StopTimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

23.7.19 FTM_SetSoftwareCtrlEnable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

23.7.20 FTM_SetSoftwareCtrlVal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

23.7.21 FTM_SetGlobalTimeBaseOutputEnable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

23.7.22 FTM_SetOutputMask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

23.7.23 FTM_SetFaultControlEnable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

23.7.24 FTM_SetDeadTimeEnable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

23.7.25 FTM_SetComplementaryEnable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

23.7.26 FTM_SetInvertEnable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

23.7.27 FTM_SetSoftwareTrigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

23.7.28 FTM_SetWriteProtection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

Chapter GPIO: General-Purpose Input/Output Driver

24.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

24.2 Data Structure Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

24.2.1 struct gpio_pin_conﬁg_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

24.3 Macro Deﬁnition Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

24.3.1 FSL_GPIO_DRIVER_VERSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

24.4 Enumeration Type Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

24.4.1 gpio_pin_direction_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

24.5 GPIO Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527

24.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527

24.5.2 Typical use case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527

24.5.3 Function Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

24.6 FGPIO Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

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