CAN控制器操作详解:错误处理与寄存器管理
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更新于2024-08-06
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本篇文档主要介绍了CAN控制器操作在LeetCode参考Java版本中的具体应用,特别是在LPC17XX系列微控制器上的实现。CAN(Controller Area Network)是一种串行通信协议,广泛用于汽车电子系统和工业自动化领域,因其高可靠性、抗干扰性强而受到青睐。
1. 错误处理机制:
CAN控制器遵循CAN规范2.0B,它具有发送错误和接收错误计数器。当检测到错误时,这些计数器会递增。若发送错误计数器满255时再次发生错误,控制器会进入“总线关闭”(Bus-off)状态。此时,BS位在CANxSR寄存器中被置位,同时BEI和EI位(如果有启用)以及RM位在CANxMOD中也被设置。RM位可以复位控制器,重置后发送错误计数器被设置为127,接收错误计数器清零。恢复节点运行时,需软件清零RM位,并通过读取发送错误计数器监控128次递减计数,确认总线空闲条件。
2. 硬件操作细节:
递减计数完成后,控制器会清零BS和ES位,EI位也会被置位,如果IER的EIE位为1。用户可以通过编程接口监控这些状态变化,确保网络稳定性和故障诊断。
3. LPC17XX系列单片机背景:
文档提到了LPC17XX系列微控制器,这是来自广州周立功单片机发展有限公司的产品,该公司提供了销售与服务网络,包括多个城市的实体店和联系方式。这表明文章可能是在讨论该系列微控制器中集成的CAN控制器的具体应用和驱动程序实现。
4. 用户手册资源:
文档提供了详细的用户手册地址和网址,对于开发者和用户来说,这是学习和理解CAN控制器操作的重要参考资料。
本文档深入剖析了CAN控制器在LPC17XX系列单片机中的实际操作和错误处理策略,对从事嵌入式系统开发或维护CAN网络的工程师具有实用价值。了解并掌握这些操作技巧,有助于确保系统的稳定性和高效通信。
2019-09-17 上传
2019-09-17 上传
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锋锋老师
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