君正t30芯片轴速时间常数设定与调试指南

"本文档主要介绍了在使用君正t30芯片进行设备控制时，如何确认和设定各轴运行速度及时间常数。内容涵盖了不同类型的轴速度确认，以及时间常数对加减速性能的影响。此外，文档还提及了FANUC系统的相关硬件连接和调试基础知识。" 在君正t30芯片的设备控制系统中，正确设置各轴运行速度和时间常数对于机械设备的精度和效率至关重要。3.5章节详细列举了不同参数的设定值及其备注，例如： 1420、1424、1430参数分别用于设定各轴的快移移动速度、手动快移移动速度和最大切削进给速度。这些速度是通过电机转速、电机与丝杠间的减速比以及螺距计算得出的。例如，当使用βis8/3000电机，10mm丝杠螺距，2:1减速比时，各轴的最大速度可以达到15m/min。 1620参数用于设定轴快速移动加减速类型的时间常数，通常建议根据实际情况设定，如果不确定，可使用默认值。1621、1622、1624、1626等参数则涉及不同操作模式下的加/减速时间常数，如切削进给、JOG进给和螺纹切削循环中的加减速。时间常数的选择直接影响到设备加速和减速的平滑度和效率。 此外，文档中提到1769参数与高速高精功能相关，当启用该功能时，会改变切削进给插补后的加/减速时间常数。而6210#3和6280参数则涉及到特定的加/减速方式，如直线型和跳过功能插补后的时间常数。 在FANUC系统的硬件连接部分，文档提到了不同型号的硬件配置，如FS0i-F系列的放大器和主轴连接方案，以及电缆明细、尺寸规格等信息。在通电前的检测项目中，强调了电源输入、电柜设计规范，包括密封、散热、防噪抗干扰设计等，这些都是确保系统稳定运行的关键因素。 在电柜设计中，要注意外部环境要求，如电源的稳定性和有重力轴时的注意事项。同时，散热设计需要考虑电柜内部温升和单元发热量，以及使用合适的散热设备。为了减少干扰，电缆线应分类处理，加强接地，并采取浪涌电压消除措施。 理解并合理设定各轴运行速度和时间常数，以及遵循正确的硬件连接和调试原则，是优化FANUC系统性能和保障设备正常运行的基础。