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首页STM32G0x1 MCU编程手册:32位ARM内核详解与功能概览
STM32G0x1 MCU编程手册:32位ARM内核详解与功能概览
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更新于2024-06-20
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"MCU编程手册.pdf" 是一份关于STM32G0x1系列基于ARM Cortex-M0+内核的32位高级微控制器的参考手册。这份文档是STM32G0x1数据手册的补充,专注于提供针对该系列微控制器在软件开发中的应用指导,包括硬件和软件设计的关键信息。 手册首先强调了它作为功能集的扩展,用户应参考具体的STM32G0x1设备数据手册获取更详细的器件特性、购买信息以及机械和电气参数。此外,文档还推荐了一些相关的技术文档,如Cortex-M0+技术参考手册,用于深入了解内核技术;STM32G0x1数据手册,提供全面的硬件规格;AN2606 STM32 MCU自举应用笔记,可能涉及启动过程和配置方法。 手册的主体内容涵盖了存储器和总线架构,这是微控制器性能的核心。它详细解释了系统架构,包括嵌入式SRAM和Flash的组成与功能。嵌入式Flash(通常称为Flash)是微控制器存储程序和数据的主要介质,这部分着重介绍了Flash的概述、主要特性,如空检查、误码校正、访问延迟、编程和擦除操作,以及保护机制,如读保护和专有代码读保护。 在存储器映射和寄存器边界地址部分,手册阐述了如何理解和使用这些地址空间,这对于编程和调试至关重要。此外,还包括了嵌入式SRAM的介绍,它作为数据临时存储的重要部分,对于处理实时任务和数据缓冲具有重要作用。 这份MCU编程手册为STM32G0x1的使用者提供了一个实用的指南,涵盖了从硬件理解到软件开发的各个方面,旨在帮助开发者高效地利用这一系列微控制器进行项目实施。无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能从中找到关键的信息和参考资料。
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目录 RM0444
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19.4.16 AES DMA 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
19.4.17 AES 错误管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
19.5 AES 中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
19.6 AES 处理延迟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
19.7 AES 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
19.7.1 AES 控制寄存器 (AES_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
19.7.2 AES 状态寄存器 (AES_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
19.7.3 AES 数据输入寄存器 (AES_DINR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
19.7.4 AES 数据输出寄存器 (AES_DOUTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
19.7.5 AES 密钥寄存器 0 (AES_KEYR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
19.7.6 AES 密钥寄存器 1 (AES_KEYR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
19.7.7 AES 密钥寄存器 2 (AES_KEYR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
19.7.8 AES 密钥寄存器 3 (AES_KEYR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
19.7.9 AES 初始化向量寄存器 0 (AES_IVR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
19.7.10 AES 初始化向量寄存器 1 (AES_IVR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
19.7.11 AES 初始化向量寄存器 2 (AES_IVR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
19.7.12 AES 初始化向量寄存器 3 (AES_IVR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
19.7.13 AES 密钥寄存器 4 (AES_KEYR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
19.7.14 AES 密钥寄存器 5 (AES_KEYR5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
19.7.15 AES 密钥寄存器 6 (AES_KEYR6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
19.7.16 AES 密钥寄存器 7 (AES_KEYR7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
19.7.17 AES 挂起寄存器 (AES_SUSPxR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
19.7.18 AES 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
20 高级控制定时器 (TIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
20.1 TIM1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
20.2 TIM1 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
20.3 TIM1 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
20.3.1 时基单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
20.3.2 计数器模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
20.3.3 重复计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
20.3.4 外部触发输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
20.3.5 时钟选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
20.3.6 捕获/比较通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
20.3.7 输入捕获模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
20.3.8 PWM 输入模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
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RM0444 Rev 1 [English Rev 2] 17/1157
RM0444 目录
34
20.3.9 强制输出模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
20.3.10 输出比较模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
20.3.11 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
20.3.12 不对称 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
20.3.13 组合 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
20.3.14 组合三相 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
20.3.15 互补输出和死区插入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
20.3.16 使用刹车功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
20.3.17 双向刹车输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
20.3.18 发生外部事件时清除 OCxREF 信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
20.3.19 生成 6 步 PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
20.3.20 单脉冲模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
20.3.21 可再触发单脉冲模式 (OPM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
20.3.22 编码器接口模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
20.3.23 UIF 位重映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
20.3.24 定时器输入异或功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
20.3.25 连接霍尔传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
20.3.26 定时器同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
20.3.27 ADC 同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
20.3.28 DMA 连续传送模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
20.3.29 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
20.4 TIM1 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .511
20.4.1 TIM1 控制寄存器 1 (TIM1_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
20.4.2 TIM1 控制寄存器 2 (TIM1_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
20.4.3 TIM1 从模式控制寄存器 (TIM1_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
20.4.4 TIM1 DMA/中断使能寄存器 (TIM1_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
20.4.5 TIM1 状态寄存器 (TIM1_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
20.4.6 TIM1 事件生成寄存器 (TIM1_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
20.4.7 TIM1 捕获/比较模式寄存器 1 [复用] (TIM1_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . 522
20.4.8 TIM1 捕获/比较模式寄存器 1 [复用] (TIM1_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . 524
20.4.9 TIM1 捕获/比较模式寄存器 2 [复用] (TIM1_CCMR2) . . . . . . . . . . . . . . 526
20.4.10 TIM1 捕获/比较模式寄存器 2 [复用] (TIM1_CCMR2) . . . . . . . . . . . . . . 527
20.4.11 TIM1 捕获/比较使能寄存器 (TIM1_CCER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
20.4.12 TIM1 计数器 (TIM1_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
20.4.13 TIM1 预分频器 (TIM1_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
20.4.14 TIM1 自动重载寄存器 (TIM1_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
20.4.15 TIM1 重复计数器寄存器 (TIM1_RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88368357/bg12.jpg)
目录 RM0444
18/1157 RM0444 Rev 1 [English Rev 2]
20.4.16 TIM1 捕获/比较寄存器 1 (TIM1_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
20.4.17 TIM1 捕获/比较寄存器 2 (TIM1_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
20.4.18 TIM1 捕获/比较寄存器 3 (TIM1_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
20.4.19 TIM1 捕获/比较寄存器 4 (TIM1_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
20.4.20 TIM1 刹车和死区寄存器 (TIM1_BDTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
20.4.21 TIM1 DMA 控制寄存器 (TIM1_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
20.4.22 TIM1 全传输 DMA 地址 (TIM1_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
20.4.23 TIM1 选项寄存器 1 (TIM1_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
20.4.24 TIM1 捕获/比较模式寄存器 3 (TIM1_CCMR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
20.4.25 TIM1 捕获/比较寄存器 5 (TIM1_CCR5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
20.4.26 TIM1 捕获/比较寄存器 6 (TIM1_CCR6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
20.4.27 TIM1 复用功能选项寄存器 1 (TIM1_AF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
20.4.28 TIM1 复用功能寄存器 2 (TIM1_AF2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
20.4.29 TIM1 定时器输入选择寄存器 (TIM1_TISEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
20.4.30 TIM1 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
21 通用定时器 (TIM2/TIM3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
21.1 TIM2/TIM3 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
21.2 TIM2/TIM3 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
21.3 TIM2/TIM3 功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
21.3.1 时基单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
21.3.2 计数器模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
21.3.3 时钟选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
21.3.4 捕获/比较通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
21.3.5 输入捕获模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
21.3.6 PWM 输入模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
21.3.7 强制输出模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
21.3.8 输出比较模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
21.3.9 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
21.3.10 不对称 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
21.3.11 组合 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
21.3.12 发生外部事件时清除 OCxREF 信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
21.3.13 单脉冲模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
21.3.14 可再触发单脉冲模式 (OPM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
21.3.15 编码器接口模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
21.3.16 UIF 位重映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
21.3.17 定时器输入异或功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
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RM0444 Rev 1 [English Rev 2] 19/1157
RM0444 目录
34
21.3.18 定时器与外部触发同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
21.3.19 定时器同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
21.3.20 DMA 连续传送模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
21.3.21 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
21.4 TIM2/TIM3 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
21.4.1 TIMx 控制寄存器 1 (TIMx_CR1)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
21.4.2 TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
21.4.3 TIMx 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . . . 597
21.4.4 TIMx DMA/中断使能寄存器 (TIMx_DIER)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . 599
21.4.5 TIMx 状态寄存器 (TIMx_SR)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
21.4.6 TIMx 事件生成寄存器 (TIMx_EGR)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
21.4.7 TIMx 捕获/比较模式寄存器 1 [复用] (TIMx_CCMR1)(x = 2 到 3) . . 603
21.4.8 TIMx 捕获/比较模式寄存器 1 [复用] (TIMx_CCMR1)(x = 2 到 3) . . 605
21.4.9 TIMx 捕获/比较模式寄存器 2 [复用] (TIMx_CCMR2)(x = 2 到 3) . . 607
21.4.10 TIMx 捕获/比较模式寄存器 2 [复用] (TIMx_CCMR2)(x = 2 到 3) . . 608
21.4.11 TIMx 捕获/比较使能寄存器 (TIMx_CCER)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . 609
21.4.12 TIMx 计数器 [复用] (TIMx_CNT)(x = 2 到 3)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
21.4.13 TIMx 计数器 [复用] (TIMx_CNT)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
21.4.14 TIMx 预分频器 (TIMx_PSC)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
21.4.15 TIMx 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . . . . 612
21.4.16 TIMx 捕获/比较寄存器 1 (TIMx_CCR1)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . 612
21.4.17 TIMx 捕获/比较寄存器 2 (TIMx_CCR2)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . 613
21.4.18 TIMx 捕获/比较寄存器 3 (TIMx_CCR3)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . 613
21.4.19 TIMx 捕获/比较寄存器 4 (TIMx_CCR4)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . 614
21.4.20 TIMx DMA 控制寄存器 (TIMx_DCR)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . . . 615
21.4.21 TIMx 全传输 DMA 地址 (TIMx_DMAR)(x = 2 到 3) . . . . . . . . . . . . . 615
21.4.22 TIM2 选项寄存器 1 (TIM2_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
21.4.23 TIM3 选项寄存器 1 (TIM3_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
21.4.24 TIM2 复用功能选项寄存器 1 (TIM2_AF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
21.4.25 TIM3 复
用功能选项寄存器 1 (TIM3_AF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
21.4.26 TIM2 定时器输入选择寄存器 (TIM2_TISEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
21.4.27 TIM3 定时器输入选择寄存器 (TIM3_TISEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
21.4.28 TIMx 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
22 基本定时器 (TIM6/TIM7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
22.1 TIM6/TIM7 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
22.2 TIM6/TIM7 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
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目录 RM0444
20/1157 RM0444 Rev 1 [English Rev 2]
22.3 TIM6/TIM7 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
22.3.1 时基单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
22.3.2 计数模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
22.3.3 UIF 位重映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
22.3.4 时钟源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
22.3.5 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
22.4 TIM6/TIM7 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
22.4.1 TIMx 控制寄存器 1 (TIMx_CR1)(x = 6 到 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
22.4.2 TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)(x = 6 到 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
22.4.3 TIMx DMA/中断使能寄存器 (TIMx_DIER)(x = 6 到 7) . . . . . . . . . . . 632
22.4.4 TIMx 状态寄存器 (TIMx_SR)(x = 6 到 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
22.4.5 TIMx 事件生成寄存器 (TIMx_EGR)(x = 6 到 7) . . . . . . . . . . . . . . . . 633
22.4.6 TIMx 计数器 (TIMx_CNT)(x = 6 到 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
22.4.7 TIMx 预分频器 (TIMx_PSC)(x = 6 到 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
22.4.8 TIMx 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)(x = 6 到 7) . . . . . . . . . . . . . . . . 634
22.4.9 TIMx 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
23 通用定时器 (TIM14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
23.1 TIM14 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
23.2 TIM14 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
23.2.1 TIM14 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
23.3 TIM14 功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
23.3.1 时基单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
23.3.2 计数器模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
23.3.3 时钟选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
23.3.4 捕获/比较通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
23.3.5 输入捕获模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
23.3.6 强制输出模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
23.3.7 输出比较模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
23.3.8 PWM 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
23.3.9 单脉冲模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
23.3.10 UIF 位重映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
23.3.11 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
23.4 TIM14 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
23.4.1 TIM14 控制寄存器 1 (TIM14_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
23.4.2 TIM14 中断使能寄存器 (TIM14_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
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