机器视觉基础理论与关键技术：摄像机标定与三维视觉

"《世界坐标唯一法-2010北京邮电大学计算机网络考博真题》是一本关于机器视觉的教材，由张广军编著，详细讲解了机器视觉的基础理论、方法和关键技术。书中涵盖了空间几何变换、摄像机模型、特征信息提取、摄像机标定、立体视觉等多个重要主题，并提供了应用实例，适用于信息处理、计算机科学、自动化等相关专业的本科和研究生学习。" 在机器视觉领域，世界坐标唯一法是多传感器三维视觉系统全局标定的一种方法，它旨在解决同名坐标统一法和中介坐标统一法在实际应用中遇到的问题。这些问题包括传感器在运输和安装过程中可能发生的局部标定变化，以及多次坐标转换导致的精度损失和劳动强度增加。世界坐标唯一法的目标是建立一个统一的坐标系统，使所有传感器的数据能够准确无误地在同一框架下进行融合和分析。 书中详细阐述了空间几何变换与摄像机模型，这是理解机器视觉基础的关键。空间几何变换涉及到物体在不同坐标系之间的转换，而摄像机模型则描述了相机如何捕获和重构现实世界的三维信息到二维图像上。这部分内容对于理解摄像机的内在参数和外在参数至关重要，它们是摄像机标定的基础。 视觉图像特征信息提取是另一关键环节，包括边缘检测、角点检测和纹理分析等，这些特征是识别和追踪物体的重要依据。摄像机标定是确定相机的几何特性，如焦距、主点位置和畸变系数的过程，这对于准确地将图像坐标映射到世界坐标至关重要。 双目立体视觉和结构光三维视觉是获取物体三维信息的常用技术。双目立体视觉利用两个相机的视差来计算深度，结构光三维视觉则是通过投射特定的光图案并分析其在物体上的变形来重建三维形状。这两种技术在机器人导航、物体识别和测量等领域有广泛应用。 此外，书中还讨论了其他三维视觉技术、多传感器三维视觉和运动视觉分析，这些都是机器视觉研究的热点。多传感器融合可以提高系统的鲁棒性和准确性，而运动视觉分析则关注物体或相机的动态特性。 最后，本书提供了一些具体的应用实例，如小型构件内表面三维形貌的视觉检测和天文导航，以展示机器视觉理论和技术的实际应用。 总体来说，《世界坐标唯一法-2010北京邮电大学计算机网络考博真题》是一本深入浅出的机器视觉教材，适合学习者系统学习这一领域的知识，并为实际项目开发提供理论支持和实践指导。