"轮式起重机伸缩臂液压和电气控制系统的设计研究"

根据提供的内容，毕业答辩论文的主题为"机械设计制造及其自动化轮式起重机伸缩臂液压和电气控制系统设计"。该论文主要研究起重机的伸缩臂控制技术，并通过液压和电气控制系统实现对起重臂的自动控制。轮式起重机作为工程机械的重要组成部分，在矿山、建筑、港口和油田等领域具有广泛的应用。 论文的摘要指出，起重臂作为轮式起重机的主要受力构件，其设计是否合理直接影响整机的自重、承载能力和稳定性，也决定了起重机的发展。起重臂伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式，本文选择采用单缸插销式伸缩机构，并采用机电液相结合的综合控制技术来实现起重臂伸缩的自动控制目标。 论文的主要研究内容包括以下三个方面： 1. 对多种伸缩臂控制机理进行比较，选出一种代表先进研究方向的伸缩臂控制机理，并进行详细分析研究和设计计算。通过这一步骤，论文将确定采用的伸缩臂控制机理，并对其进行深入研究和详细设计。 2. 设计起重臂动作的液压控制回路，并对主要元件的参数进行设计计算，计算系统的主要静态指标。这一步骤将确保液压系统能够有效地控制起重臂的伸缩动作，并满足系统的设计要求。 3. 设计起重臂的电气控制系统，包括控制流程图的设计和使用西门子编程软件编制出起重臂动作的自动和手动控制程序，并进行仿真验证。通过该步骤，论文将实现对起重臂的电气控制，确保起重臂的运行安全和可靠性。 关键词有：伸缩臂、单缸插销、轮式起重机、液压、电气控制系统。 轮式起重机作为工程机械的重要组成部分，在工业领域扮演着重要的角色。其机动性使其广泛应用于矿山、建筑、港口、油田等领域。通过对起重机的伸缩臂进行研究和设计，能够提高起重机的功能性和稳定性，进一步推动起重机的发展。液压和电气控制系统的应用使起重臂的操作更加便捷和智能化，提高了操作效率和安全性。 综上所述，该项研究对起重机的伸缩臂液压和电气控制系统进行了详细研究和设计，通过优化起重臂的结构和控制系统，进一步提高了起重机的工作效率和安全性。这对于轮式起重机在工程领域的应用具有重要意义，也为类似机械设计制造及其自动化系统的研究提供了一定的借鉴和参考。