黑龙江省大学生电子设计竞赛：遥控启停电动车设计

"遥控启停电动车" 这篇设计报告详尽阐述了黑龙江省大学生电子设计竞赛中的一个项目——遥控启停电动车。参赛队伍来自哈尔滨工程大学，成员包括徐铭泽、武明西和范展。报告围绕遥控启停电动车的各个关键模块进行深入分析和设计，包括主控系统、机械系统、电机驱动、遥控系统、传感器系统、里程检测以及软件设计等。 首先，设计任务要求参赛团队构建一辆可以通过遥控器控制启停的电动车，并具备一定的智能功能，如行驶轨迹识别和障碍物避让。主控系统选用AT89C52微控制器作为核心，负责处理小车的检测和控制任务。该芯片具有足够的计算能力和IO端口，适合作为这类应用的控制器。 在机械系统方面，报告提及采用步进电机来控制车辆的转向，步进电机能精确控制转动角度，有助于实现精准的路径控制。电机驱动模块则涉及前轮和后轮电机的设计，这部分可能包含了电机的选择、驱动电路的构建以及速度和方向的控制策略。 遥控系统是实现远程控制的关键，报告中提到采用了红外遥控技术，这通常涉及到发射和接收红外信号的硬件设计以及相应的编码解码算法。为了实现避障功能，车辆配备了超声波和红外传感器，这两种传感器能有效地检测到前方的障碍物并作出反应。 此外，系统还包含了里程检测模块，通过红外传感器进行里程统计，为车辆的行驶提供准确的数据支持。软件设计部分涵盖了程序总体流程图和各个功能模块的详细流程，确保了系统的协调运作。 报告中还提到了两个附加功能：语音控制和运动轨迹显示。语音控制利用了语音识别技术，使用户可以通过语音指令来操作车辆；运动轨迹显示则可能通过图形界面或显示屏来呈现车辆的行驶路径，增强了用户体验。 附录部分提供了电原理图、PCB板图和程序清单，这些详细资料对于理解整个系统的实际构造和工作原理至关重要。 这个设计项目展示了参赛团队在电子设计、嵌入式系统、传感器技术、电机控制以及软件开发等方面的综合能力，是一次将理论知识应用于实践的典型示例。