西门子105报文控制CMMT扭矩限制与实时读取

"西门子105报文控制CMMT时的扭矩限制" 这篇文档主要介绍了如何在使用西门子105报文控制CMMT（Controlling Motion with Motion Control Messages）伺服驱动器时设置电机扭矩限制，并通过扩展报文读取实时扭矩的方法。CMMT是一种通过Profibus或Profinet网络对西门子伺服驱动器进行高级运动控制的技术。 1. 所用设备： - TIA博图(TIA Portal)编程软件：版本V16，1511T - 西门子PLC：V2.8 - CMMT-AS-C4-3A-PN-S1：CMMT伺服驱动器，固件版本FWV19.0.3 - Festo AutomationSuite：驱动配置软件，平台2.1.0.519，CMMT插件2.1.1.7 - EMMS-AS-70-M-LS-RMB：电机 2. 配置基准扭矩： - 基准扭矩应设置为伺服的最大扭矩，而非额定扭矩，这是计算扭矩限制的基础。 3. 配置扭矩限制值： - 示例中提到，如果减速比为5:1，电机侧限制扭矩设定为0.5Nm，那么负载侧限制扭矩应为0.5Nm * 5 = 2.5Nm。这表明在考虑齿轮比的情况下，正确设置扭矩限制是至关重要的。 4. 使用功能块激活扭矩限制： - 文档提到，可以使用TIA Portal内置的功能块来激活扭矩限制。这个功能块的“limit”输入可能用于设置允许的最大扭矩值。 5. 查看扭矩限制反馈： - 在设置好扭矩限制后，可以监控反馈，确保限制生效并能够正确响应。 6. 使用910报文映射扭矩实际值到PLC： - 910报文用于将伺服驱动器的实际扭矩值映射到PLC，这样可以在程序中实时读取和处理扭矩数据。 7. 非对称扭矩限制： - 可能还涉及了在不同方向上设置不同的扭矩限制，即正向和反向限制可能不同，以适应特定应用的需求。 本文档旨在帮助具备一定自动化设备调试经验的工程师，他们需要熟悉西门子TIA软件和Festo FAS软件，以便于在CMMT系统中实现扭矩控制。同时，文档强调了在使用过程中应遵循的安全原则，并提醒读者注意现场设备可能存在的型号和版本差异，务必先理解文档内容并在确保安全的前提下进行操作。文档会持续更新和修正，但不会特别通知。