Excel 2016高级VBA:KRC4-EtherNet/IP接线按钮详解
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更新于2024-08-07
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在Excel 2016高级VBA编程宝典的第8版中,章节14.1详细介绍了输入输出接线窗口的按钮及其功能。这个工具是库卡(KUKA)机器人系统软件的一部分,特别是与KRC4-EtherNet/IP通信总线相关的功能。窗口中包含多个选项卡,如KR C输入/输出端,用于显示和连接机器人的模拟和数字输入输出端,适合于MULTIPROG环境。
1. **输入/输出接线窗口**:
- 该窗口通过绿色图标表示连接的信号,使用双箭头表示多路连接。信号的显示和编辑可以在下部分进行。
- 有五个主要操作区域:
- 显示输入/输出端类型和现场总线设备,允许选择要连接的区域。
- 显示当前连接的信号,便于管理和监控。
- 所有信号的查看和连接选项。
- 控制信号窗口的打开和关闭。
- 显示信号的位数,有助于理解信号的细节。
2. **KR C输入/输出端**:
- 专门的选项卡用于连接库卡机器人控制器的输入/输出端,支持模拟和数字信号处理。
- 双向连接功能,允许在左侧和右侧选项卡间交互。
3. **PLC选项卡**:
- 这些选项卡仅适用于使用MULTIPROG时,可能与PLC(可编程逻辑控制器)集成,但具体功能依赖于所使用的库卡系统。
4. **KUKA-EtherNet/IP**:
- 提供了基于Ethernet/IP的通信,这是工业自动化中常见的网络标准,用于连接不同设备,包括KUKA机器人系统。
5. **网络基础知识**:
- 章节涵盖了网络的基本概念,如无源和有源网络组件(如双绞线、RJ-45插头、集线器等)、网络协议(如TCP/IP)、网络地址转换(NAT)、IP地址分配等。
- KRC4中的网络配置步骤包括KLI(库卡线路接口)设置,以及如何在实际应用中利用这些协议和地址来管理机器人通信。
6. **安全和版权声明**:
- 文档强调未经库卡公司许可不得复制或公开,同时说明了文档内容可能与实物产品的更新不完全一致,但会定期校对并更新,且保留技术更改的权利。
这一章节是关于库卡机器人系统中输入输出接线窗口的实用指南,涵盖了基本的网络连接、配置和协议理解,对于理解和管理KUKA机器人与外部设备的通信至关重要。
2022-05-29 上传
2022-12-15 上传
2015-02-06 上传
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郑天昊
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