Excel 2016高级VBA：KRC4-EtherNet/IP接线按钮详解

在Excel 2016高级VBA编程宝典的第8版中，章节14.1详细介绍了输入输出接线窗口的按钮及其功能。这个工具是库卡(KUKA)机器人系统软件的一部分，特别是与KRC4-EtherNet/IP通信总线相关的功能。窗口中包含多个选项卡，如KR C输入/输出端，用于显示和连接机器人的模拟和数字输入输出端，适合于MULTIPROG环境。 1. **输入/输出接线窗口**： - 该窗口通过绿色图标表示连接的信号，使用双箭头表示多路连接。信号的显示和编辑可以在下部分进行。 - 有五个主要操作区域： - 显示输入/输出端类型和现场总线设备，允许选择要连接的区域。 - 显示当前连接的信号，便于管理和监控。 - 所有信号的查看和连接选项。 - 控制信号窗口的打开和关闭。 - 显示信号的位数，有助于理解信号的细节。 2. **KR C输入/输出端**： - 专门的选项卡用于连接库卡机器人控制器的输入/输出端，支持模拟和数字信号处理。 - 双向连接功能，允许在左侧和右侧选项卡间交互。 3. **PLC选项卡**： - 这些选项卡仅适用于使用MULTIPROG时，可能与PLC（可编程逻辑控制器）集成，但具体功能依赖于所使用的库卡系统。 4. **KUKA-EtherNet/IP**： - 提供了基于Ethernet/IP的通信，这是工业自动化中常见的网络标准，用于连接不同设备，包括KUKA机器人系统。 5. **网络基础知识**： - 章节涵盖了网络的基本概念，如无源和有源网络组件（如双绞线、RJ-45插头、集线器等）、网络协议（如TCP/IP）、网络地址转换（NAT）、IP地址分配等。 - KRC4中的网络配置步骤包括KLI（库卡线路接口）设置，以及如何在实际应用中利用这些协议和地址来管理机器人通信。 6. **安全和版权声明**： - 文档强调未经库卡公司许可不得复制或公开，同时说明了文档内容可能与实物产品的更新不完全一致，但会定期校对并更新，且保留技术更改的权利。 这一章节是关于库卡机器人系统中输入输出接线窗口的实用指南，涵盖了基本的网络连接、配置和协议理解，对于理解和管理KUKA机器人与外部设备的通信至关重要。