SL积木式智能机器人SL-DIY02-6源程序与使用教程

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资源摘要信息:"SL积木式智能机器人_积木式智能机器人_SL-DIY02-6" SL积木式智能机器人是面向教育和DIY爱好者的编程学习平台。它以积木块的形式将电子元件和编程单元组合起来，让用户通过简单的拼接和编程来实现各种功能。SL-DIY02-6作为该系列的一款产品，具备灵活组装、易上手的特点，适合不同年龄段的用户进行创意实践和学习编程。 ### 标题知识点: 1. **SL积木式智能机器人**: 此处的“SL”很可能是制造商或系列的名称，而“积木式”强调了产品的构建方式，即通过拼接不同功能的模块化积木来创建复杂的智能设备。 2. **积木式智能机器人_SL-DIY02-6**: 表示这是系列中的第二代第六款产品，编号"SL-DIY02-6"是该产品的具体型号。DIY（Do It Yourself）说明了这款产品的定位，即面向能够自我组装和编程的用户。 ### 描述知识点: 1. **源程序**: 提供了SL-DIY02-6机器人的源代码，说明用户可以深入学习或修改该机器人的软件部分，实现更多自定义功能。 2. **使用说明**: 详细指导如何组装SL-DIY02-6机器人以及如何进行编程，这对于入门级用户来说是十分关键的资料，能够帮助他们快速上手并理解如何操作。 ### 标签知识点: 1. **积木式智能机器人**: 强调了机器人组装的便利性和模块化设计的教育意义。 2. **SL-DIY02-6**: 作为标签，可以理解为用户在搜索、讨论或购买该产品时可能会使用的关键字。 ### 文件名称列表知识点: 1. **SL积木式智能机器人**: 这个文件名称可能包含了该机器人的所有相关文档、源代码、使用手册等，用户可以下载这些文件来获取完整的使用信息和资料。 总结而言，SL-DIY02-6积木式智能机器人是结合了硬件组装与软件编程的学习工具，通过模块化的积木组件以及提供的源程序和使用说明，使得用户能够以非常直观和操作性强的方式来学习编程和机器人知识。产品适合在家庭、学校和科技俱乐部等环境中使用，有助于培养青少年的逻辑思维能力、问题解决能力和创新实践能力。同时，这种类型的机器人还可以用作教学工具，为教师提供一个辅助教学、增强课堂互动性的平台。

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2021-10-04 上传
6. **电路设计与调试**：SL-DIY02-2开发板的设计原理图和布局可能也会在源程序中有所提及，这对于理解硬件工作原理和进行故障排查很有帮助。同时，学会使用调试工具如逻辑分析仪或示波器对程序进行测试和优化也是...

SL3010双龙智能机器人_givenaqh_SL-3010双龙智能机器_

2021-09-30 上传
SL3010双龙智能机器人是一款先进的自动化设备，主要用于实现高效、精准的自动化作业。这款机器人的核心技术可能包括人工智能、机器视觉、运动控制、传感器集成等，使其能够在各种环境中执行复杂的任务。从标题和描述...

void sl_bt_in_place_ota_dfu_on_event(sl_bt_msg_t *evt) { sl_status_t sc; // Handle stack events switch (SL_BT_MSG_ID(evt->header)) { // ------------------------------- // This event indicates that a remote GATT client is attempting to write // a value of a user type attribute in to the local GATT database. case sl_bt_evt_gatt_server_user_write_request_id: // If user-type OTA Control Characteristic was written, boot the device // into Device Firmware Upgrade (DFU) mode. Written value is ignored. if (evt->data.evt_gatt_server_user_write_request.characteristic == gattdb_ota_control) { // Set flag to enter OTA mode. boot_to_dfu = true; // Send response to user write request. sc = sl_bt_gatt_server_send_user_write_response( evt->data.evt_gatt_server_user_write_request.connection, gattdb_ota_control, SL_STATUS_OK); app_assert_status(sc); // Close connection to enter to DFU OTA mode sc = sl_bt_connection_close( evt->data.evt_gatt_server_user_write_request.connection); app_assert_status(sc); } break; // ------------------------------- // This event indicates that a connection was closed. case sl_bt_evt_connection_closed_id: // Check if need to boot to OTA DFU mode. if (boot_to_dfu) { sl_apploader_util_reset_to_ota_dfu(); } break; default: break; } }

2023-07-14 上传
这是一个用于蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）...6. 默认情况： - 如果事件不是写入请求或连接关闭事件，不执行任何操作。 请注意，以上代码片段只是一个事件处理函数的一部分，可能需要与其他代码一起使用。

函数create_linkfile5_sl检查./file5文件是否存在，如果存在则创建软链接文件./file5_sl，然后返回 0 。如果不存在，则返回 -1；调用 create_linkfile5_sl， delete_linkfile5_sl， create_linkfile6_sl， delete_linkfile6_sl 函数分别检查 file5 ，file6 是否存在，如果存在，则创建对应的软链接文件： file5 _sl， file6_sl，然后删除。

2023-06-01 上传
以下是一个完整的实现，使用C语言的系统调用函数实现： ``` #include ...接下来调用 `create_linkfile6_sl` 和 `delete_linkfile6_sl` 函数，分别创建和删除软链接文件 `file6_sl`，并输出相应的信息。

void distribute_c(slnode *sl, int i, arrtype_c f, arrtype_c e) { }补充代码

2024-10-10 上传
if (i || i >= sl->length || f > e) { // 处理边界错误或无效输入 return; } slnode *current = sl->head; // 假设sl的结构包含head指针 for (int j = f; j ; ++j) { if (current != NULL) { current->...

void sl_notify_gap_evt_to_porting_layer(sl_bt_msg_t *evt) { sl_status_t sc; bd_addr address; uint8_t address_type; struct ble_gap_event event; memset(&event, 0, sizeof(event)); switch (SL_BT_MSG_ID(evt->header)) { // ------------------------------- // This event is generated when an advertisement packet or a scan response // is received from a responder case sl_bt_evt_scanner_legacy_advertisement_report_id: memset(&event, 0, sizeof(event)); event.type = BLE_GAP_EVENT_DISC; event.disc.event_type = convert_to_nimble_adv_type(evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.event_flags); event.disc.length_data = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.data.len; event.disc.data = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.data.data; event.disc.addr.type = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.address_type; memcpy(event.disc.addr.val, evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.address.addr, 6); event.disc.rssi = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.rssi; notify_ble_event_to_listeners(&event); break; // ------------------------------- // This event indicates that a new connection was opened. case sl_bt_evt_connection_opened_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_CONNECT; event.connect.conn_handle = evt->data.evt_connection_opened.connection; app_log_info("BLE connected, conn_id:%d\n", event.connect.conn_handle); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; // ------------------------------- // This event indicates that a connection was closed. case sl_bt_evt_connection_closed_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_DISCONNECT; event.disconnect.conn.conn_handle = evt->data.evt_connection_closed.connection; event.disconnect.reason = evt->data.evt_connection_closed.reason; app_log_info("BLE disconnected, conn_id:%d, reason:0x%02x\n", event.disconnect.conn.conn_handle, event.disconnect.reason); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; case sl_bt_evt_gatt_mtu_exchanged_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_MTU; event.mtu.conn_handle = evt->data.evt_gatt_mtu_exchanged.connection; event.mtu.value = evt->data.evt_gatt_mtu_exchanged.mtu; app_log_info("exchange mtu req: %d\n", event.mtu.value); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; default: break; } }

2023-06-10 上传
函数接收一个 `sl_bt_msg_t` 类型的指针作为参数，根据不同的 GAP 事件类型，将事件转换成 nimble 的 BLE GAP 事件，然后通知给监听器进行处理。其中，不同的 GAP 事件类型包括扫描响应、连接建立、连接断开、MTU ...

功能：先将在字符串s中的字符按正序存放到t串中，然后把s中的 字符按逆序连接到t串的后面。 -------------------------------------------------------*/ #include "stdio.h" #include "string.h' void fun (char *s, char *t) { int i, sl; /***********FILL***********/ sl = _____; for(i=0; i<sl; i++) t[i] = s[i]; for (i=0; i<sl; i++) /***********FILL***********/ t[sl+i] = _____; t[sl+i]=0; } main() { char s[100], t[100]; printf("\nPlease enter string s:"); scanf("%s",s); fun(s, t); printf("The result is: %s\n", t); }

2023-06-02 上传
t[sl+i] = s[sl-i-1]; t[sl+i]=0; } int main() { char s[100], t[100]; printf("\nPlease enter string s:"); scanf("%s",s); fun(s, t); printf("The result is: %s\n", t); return 0; } 注意，该代码...

void sl_notify_gap_evt_to_porting_layer(sl_bt_msg_t *evt)

2023-06-10 上传
函数名为 `sl_notify_gap_evt_to_porting_layer`，接受一个 `sl_bt_msg_t` 类型的指针作为参数。根据函数名中的 `gap_evt` 可以猜测这个函数的作用是将 GAP（Generic Access Profile）事件通知到某个“porting layer...

ImportError: /home/orin/anaconda3/envs/torch1/lib/python3.8/site-packages/pyzed/sl.cpython-38-aarch64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZN2sl24SpatialMappingParametersC1ENS0_18MAPPING_RESOLUTIONENS0_13MAPPING_RANGEEibbbNS0_16SPATIAL_MAP_TYPEEi

2023-07-11 上传
它指出在 `sl.cpython-38-aarch64-linux-gnu.so` 文件中存在未定义的符号 `_ZN2sl24SpatialMappingParametersC1ENS0_18MAPPING_RESOLUTIONENS0_13MAPPING_RANGEEibbbNS0_16SPATIAL_MAP_TYPEEi`。 这个问题可能是...

实现 step1/seqlist.cpp 中的sl_insat、sl_delat和sl_delvalue三个操作函数，以实现线性表中数据的插入、删除与查找等功能。

2023-06-28 上传
sl_insat、sl_delat和sl_delvalue是线性表中的三个操作函数，分别用于插入、删除和查找数据。通过实现这三个函数，可以实现线性表中数据的插入、删除和查找等功能。其中，sl_insat用于在指定位置插入数据，sl_delat...
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