Linux设备驱动程序第三版：内核开发与调试实践

"《Linux设备驱动程序》第三版中文版，是关于Linux内核开发的经典教材，涵盖最新内容。" 本书详细介绍了Linux设备驱动程序的编写和管理，旨在帮助读者理解和掌握Linux内核与设备交互的核心原理。以下是书中部分章节的关键知识点： 1. **设备驱动简介**：本章阐述了驱动程序在操作系统中的角色，介绍了内核的结构划分，设备和模块的不同类别，以及涉及的安全问题。同时，讨论了内核版本编号和版权条款，鼓励读者参与内核开发社区，并概述了全书的主要内容。 2. **建立和运行模块**：这一章指导读者如何设置测试环境，编写第一个“Hello World”模块，对比内核模块与应用程序的区别。讲解了模块的编译、加载、内核符号表的使用，以及如何进行初始化和关闭操作。此外，还介绍了模块参数的设置和在用户空间的操作。 3. **字符驱动**：字符驱动是设备驱动的基础，本章通过scull设备作为示例，讲解了主次编号、关键数据结构，以及字符设备的注册方法。深入探讨了open、release函数，scull设备的内存管理，以及read和write操作的实现。最后，指导读者如何在系统中使用新设备。 4. **调试技术**：该章重点讲述了内核级别的调试方法，包括内建的调试支持、打印调试、查询调试、观察调试，以及如何处理系统故障。还介绍了调试器和相关工具的使用。 5. **并发和竞争情况**：并发是多任务环境下的关键问题，本章以scull设备为例，揭示了并发处理中的缺陷，并讨论了并发管理的策略，如旗标、互斥体、Completions机制、自旋锁及其陷阱，以及各种锁的选择。 6. **高级字符驱动操作**：这部分深入讲解了ioctl接口用于设备控制，阻塞I/O，以及poll和select函数用于多路复用输入/输出。还介绍了异步通知机制，以及如何优雅地移动设备。 这本书对于希望深入理解Linux内核和设备驱动开发的工程师来说，是一份宝贵的资源，涵盖了从基础到高级的全面内容，有助于提升读者在这一领域的专业技能。