TMC5160：集成电机驱动器详解——高性能与静音控制

本文档主要介绍了TMC5160步进电机驱动芯片，它是Strinamic Motion Control GmbH & Co. KG公司的一款高性能产品，专为电动汽车动力电池管理系统（BMS）中的电机驱动应用设计。TMC5160的特点和优势包括： 1. 高达20A线圈电流支持：该芯片允许外部MOSFETs驱动，能够提供强大的电机动力，适应大电流需求。 2. 先进的运动控制器：集成六点™运动控制器，提供了出色的运动控制灵活性，支持精确的斜坡发生器。 3. 微步插值功能（microPlyer™）：通过步进/方向接口实现，允许对电机进行精细的控制，提高精度和响应速度。 4. 宽广的电压范围：工作在8至60V直流电压下，适用于各种应用场景。 5. 串行通信接口：包含SPI和单线UART，便于远程通信和配置。 6. 高级斩波技术：stealthChop2™确保低噪音运行和高效能，而spreadCycle™则提供了电机的高动态控制和共振衰减。 7. 功率相关速度控制（dcStep™）：根据负载调整电机速度，增加系统的稳定性和效率。 8. 无传感器负载检测（stallGuard2™）：通过高精度算法实现无传感器的负载监测，保护电机免受过载损害。 9. 能量效率提升：coolStep™电流控制技术可降低75%的能耗，节省能源。 10. 保护和诊断功能：内置全面保护机制，提供诊断信息，确保系统安全可靠。 11. 小巧的封装：9x9mm² TQFP48或8x8mm² QFN封装，有利于小型化和散热优化。 12. 应用广泛：适用于机器人、工业驱动、纺织机械、包装设备、自动化生产线、3D打印、医疗设备、办公自动化、视频监控、ATM和现金回收机等领域的高性能电机驱动。 TMC5160凭借其高级技术和特性，为电动汽车BMS中的电机驱动提供了高效、精准且易于集成的解决方案，显著减少了系统复杂性和学习成本，有助于提升整个电动系统的性能和可靠性。