RealSense动态校准指南：修复摄像头偏差

"RealSense动态校准是一种针对Intel RealSense摄像头的校准方法，用于修正因温度、运输等因素导致的深度和填充率偏差。它不替代OEM校准，但可以在设备集成安装后进行微调。该过程包括打印标准尺寸的校准目标，通过专门的动态校准工具进行校准，涉及垂直放置目标、校正阶段和尺度校准阶段等步骤，最终可使用Depth.Quality.Tool进行验证。动态校准目标也可以使用特定的手机APP替代。" Intel RealSense动态校准是一个关键的过程，旨在优化其摄像头的性能，尤其是在已经经过OEM校准的设备上进一步确保准确性和一致性。动态校准工具是实现这一目标的关键工具，它可以连接到RealSense摄像头，并提供自动曝光设置，以及RGB校准选项（如果设备支持）。用户可以根据需要调整Timeout时间，以适应不同的校准场景。 首先，用户需要正确打印出动态校准目标，确保其尺寸与要求一致，这通常涉及到参考特定的PDF文档，如"print-target-fixed-width.pdf"。接着，在校准过程中，摄像头应保持在60-85cm的距离，推荐距离为70cm，以垂直方向放置校准目标。 校准过程分为两个主要阶段：Rectification Phase（校正阶段）和Scale Phase（尺度校准阶段）。在校正阶段，用户需缓慢移动摄像头，直到蓝色区域消失，这有助于调整摄像头的视场。在尺度校准阶段，需要再次缓慢移动摄像头，捕捉15个目标图像，以确保摄像头的深度感知准确。如果设备具有RGB传感器，还会有额外的RGB校准步骤，同样是捕获15个目标图像。 校准完成后，建议使用Depth.Quality.Tool进行验证，检查校准效果。如果不满意，可以重复校准过程，直至达到满意的校准质量。值得注意的是，如果无法打印校准目标，也可以使用特定的手机APP（如iPhone Plus系列手机上的应用）作为替代。 RealSense动态校准是一个精细且必要的步骤，旨在提高摄像头的性能，确保其在各种环境和条件下的深度测量准确性和一致性。通过遵循上述步骤，用户可以有效地校准和优化他们的RealSense设备。