"桌面型串联关节机器人仿真软件开发研究"

该文档是关于桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发的学位论文，由南京工程学院自动化学院的本科毕业生秦娟编写。论文的目的是开发一种桌面型串联关节式机器人示教仿真软件。根据论文的摘要，该软件的设计目标是实现机器人的运动仿真和示教功能，为用户提供一个可视化、直观的操作界面。 论文使用的方法包括研究机器人的结构和运动原理、分析机器人关节控制算法，以及设计和开发仿真软件的思路和步骤。根据论文的介绍，研究人员首先对机器人的结构和运动进行了详细的分析和研究，并根据分析结果设计了对应的关节控制算法。然后，研究人员根据算法的需求和功能，设计和开发了桌面型串联关节式机器人示教仿真软件。 论文中还介绍了仿真软件的功能和特点。根据论文的描述，该软件具有以下主要功能：运动仿真、示教功能、可视化界面和数据收集与分析。运动仿真功能使用户可以实现机器人的运动控制，通过软件直观地观察机器人的动作。示教功能使用户可以录制和播放机器人的动作序列，以实现自动化的操作。可视化界面通过图形界面和实时反馈，使用户能够直观地操作和观察机器人的运动。数据收集与分析功能使用户能够记录和分析机器人的运动数据，以进一步改进算法和系统。 论文还提到了软件的设计和开发过程。根据论文的描述，软件的设计包括用户需求分析、系统设计和界面设计。在用户需求分析阶段，研究人员收集了用户对软件功能和界面的需求，并根据需求分析结果确定了软件的主要功能和界面要求。在系统设计阶段，研究人员根据分析结果设计了软件的系统结构和算法。在界面设计阶段，研究人员设计了软件的图形界面和操作界面，以实现用户友好和直观的操作体验。软件的开发过程包括程序编码、调试和测试。 最后，论文总结了软件的实验结果和讨论。根据论文的描述，研究人员通过实验和测试验证了软件的功能和性能。实验结果表明，软件能够实现机器人的运动仿真和示教功能，具有良好的可视化界面和数据收集与分析功能。此外，论文还对软件的优缺点进行了讨论，并提出了下一步改进和拓展的建议。 综上所述，该论文是关于桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发的学位论文。通过详细的分析和研究，论文设计和开发了一种具有运动仿真、示教功能、可视化界面和数据收集与分析功能的软件。实验结果表明，软件具有良好的性能和功能，并具有改进和拓展的潜力。