一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致,小功率电机一般直接接为二相,而功率大一
点的电机,为了方便使用,灵活改变电机的动态特点,往往将其外部接线为八根引线(四
相),这样使用时,既可以作四相电机使用,可以作二相电机绕组串联或并联使用。
2、分类
感应子式步进电机以相数可分为:二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机
座号(电机外径)可分为:42BYG(BYG 为感应子式步进电机代号)、
57BYG、86BYG、110BYG、(国际标准),而像 70BYG、90BYG、130BYG 等均为国
内标准。
3、步进电机的静态指标术语
相数:产生不同对极 N、S 磁场的激磁线圈对数。常用 m 表示。
拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表示,或指电机转过一个齿距角
所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行
方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用 θ 表示。θ=360 度(转子齿数 J*运
行拍数),以常规二、四相,转子齿为 50 齿电机为例。四拍运行时步距角为 θ=360 度/
(50*4)=1.8 度(俗称整步),八拍运行时步距角为 θ=360 度/(50*8)=0.9 度(俗
称半步)。
定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误
差造成的)
静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是
衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。
虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙,
增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。
4、步进电机动态指标及术语:
1、步距角精度:
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角
*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在 5%之内,八拍运行时应在 15%以内。
2、失步:
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角: