单片机PWM调速系统设计：直流电机仿真毕业论文

"这篇毕业设计论文主要探讨了如何使用单片机控制直流电机的PWM调速系统，并进行了仿真。论文作者来自河南工程学院，专业为电气工程及其自动化，学号为200807111138。设计内容包括基于AT89S52单片机的PWM调速系统设计，以及使用IR2110控制的直流电机，目标是实现低成本、高性能的直流电机控制系统，具备正反转和速度调节功能。设计要求包括通过键盘和按钮控制电机，显示电机实际转速，转速范围设定为30-50转/秒，同时显示PWM的占空比。参考了相关书籍进行理论和技术支持。" 这篇毕业设计论文主要围绕单片机控制直流电机的PWM调速系统展开，旨在利用微处理器技术实现对直流电机速度的精确控制。PWM（Pulse Width Modulation）是一种常见的调速方法，通过改变脉冲宽度来调整电机的平均电压，从而改变电机的转速。文中提到的AT89S52是一款广泛应用的8位单片机，它具有丰富的I/O口和内部程序存储空间，适合构建简单的控制系统。 设计中，学生将AT89S52与IR2110驱动器结合，以控制电机的正反转。IR2110是一款高压侧和低压侧栅极驱动器，适用于电机驱动电路，可以驱动IGBT或MOSFET等功率开关元件，实现电机的高效控制。此外，设计还要求通过外部键盘和按钮进行电机的操作，如正反转、急停、加速和减速，这需要单片机处理输入信号并生成相应的控制指令。 为了实现闭环调速，系统需要实时测量电机的转速，这通常通过霍尔效应传感器或者编码器来完成。测量到的转速信息会反馈给单片机，根据预设的目标转速进行PID（比例-积分-微分）控制算法运算，调整PWM的占空比，从而调整电机的转速。同时，电机的实际转速和PWM的占空比需要在LED数码管上显示，这需要单片机进行数据处理和显示驱动。 论文参考了两本书籍，一本是《单片机典型模块设计实例导航》，另一本是《单片机实训教程》，这些资料为设计提供了理论基础和技术指导。整个设计不仅包含了硬件电路设计，还涵盖了软件编程和系统集成，是电气工程及其自动化专业学生全面掌握单片机控制技术与电机调速系统的良好实践。