51单片机模拟IIC通信程序教程

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0 下载量 195 浏览量 更新于2024-11-09 收藏 15KB ZIP 举报
资源摘要信息:"该文件是一个基于51单片机的IIC(Inter-Integrated Circuit,即I2C)总线通信协议的模拟程序。I2C总线是由Philips公司(现为NXP公司)开发的一种多主机串行总线,用于连接低速外围设备到主板、嵌入式系统或手机上。该通信协议的特点是只需要两条信号线(SCL和SDA)即可实现设备之间的通信,因此在硬件设计上非常简洁。该文件可能会包含实现I2C通信协议相关的代码文件,例如初始化代码、数据传输代码、地址配置代码以及可能的主从设备切换代码等。以下是对该资源中可能涉及到的知识点的详细说明。 1. 51单片机基础:51单片机是一类基于Intel 8051微控制器架构的单片机,具有广泛的使用基础和丰富的开发资源。了解51单片机的工作原理、指令集、内部结构和外部接口是使用该模拟IIC程序的前提。 2. I2C通信协议原理:I2C总线使用两条线进行通信,一条是串行数据线(SDA),另一条是串行时钟线(SCL)。数据传输时,数据线上的信号在时钟线的每个时钟周期内稳定不变,这样保证了数据传输的同步性。I2C协议支持多主机模式,也就是说,多个主机设备可以控制总线,但在任何时刻,只能有一个主机控制总线。 3. I2C总线的地址机制:I2C设备拥有自己的地址,这个地址可以是7位或10位,用于在总线上唯一标识设备。数据传输开始时,主机首先发送设备地址及读写方向位,以确定通信方向。 4. I2C通信模式:包括主机模式和从机模式。在主机模式下,单片机通过软件控制发送起始信号、地址信号、数据信号、应答信号和停止信号,以完成数据的发送或接收;在从机模式下,单片机响应主机的通信请求,实现数据的接收或发送。 5. 模拟IIC程序实现:由于51单片机硬件上并不直接支持I2C协议,因此需要通过软件模拟I2C协议。模拟程序需要实现数据的串行发送和接收,以及起始信号、应答信号等控制信号的生成。 6. 软件设计技巧:在编写模拟IIC程序时,需要考虑如何准确地在软件中生成时序,以及如何处理总线冲突、仲裁等问题。此外,还需要注意代码的优化,提高数据传输的效率和稳定性。 7. I2C设备的使用:了解常用I2C设备的使用方法,例如EEPROM、I2C时钟芯片、传感器等,可以帮助开发人员更好地掌握如何利用模拟IIC程序与这些设备进行通信。 8. 测试与调试:模拟IIC程序的开发完成之后,需要进行充分的测试与调试,以确保在实际应用中能够稳定可靠地工作。测试工作包括单次数据传输测试、连续数据传输测试、多设备通信测试等。 这个资源对于学习51单片机编程、了解I2C通信协议以及进行嵌入式系统开发的工程师来说具有一定的参考价值。"

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-06-12 上传

解释这段代码: always@(posedge sys_clk ) begin data_reg0 <= data_reg0_z; data_reg1 <= data_reg1_z; data_reg2 <= data_reg2_z; data_reg3 <= data_reg3_z; data_reg4 <= data_reg4_z; data_reg5 <= data_reg5_z; data_reg6 <= data_reg6_z; end i2c_device_a i2c_device_a( .i2c_sda (f_iic_sda), // .i2c_scl (f_iic_scl), // .sys_rst (sys_rst), .sys_clk (sys_clk), .data_out0 (data_out0), .data_out1 (data_out1), .data_out2 (data_out2), .data_out3 (data_out3), .data_out4 (data_out4), .data_out5 (data_out5), .data_out6 (data_out6), .data_out7 (data_out7), .data_out8 (data_out8), .data_out9 (data_out9), .data_out10 (data_out10), .data_out11 (data_out11), .data_out12 (data_out12), .data_out13 (data_out13), .data_out14 (data_out14), .data_out15 (data_out15), .data_out16 (data_out16), .data_out17 (data_out17), .data_out18 (data_out18), .data_out19 (data_out19), .data_out20 (data_out20), .data_out21 (data_out21), .data_out22 (data_out22), .data_out23 (data_out23), .data_out24 (data_out24), .data_out25 (data_out25), .data_in0 (data_out0), .data_in1 (data_out1), .data_in2 (data_out2), .data_in3 (data_out3), .data_in4 (data_out4), .data_in5 (data_out5), .data_in6 (data_out6), .data_in7 (data_out7), .data_in8 (data_out8), .data_in9 (data_out9), .data_in10 (data_out10), .data_in11 (data_out11), .data_in12 (data_out12), .data_in13 (data_out13), .data_in14 (data_out14), .data_in15 (data_out15), .data_in16 (data_out16), .data_in17 (data_out17), .data_in18 (data_out18), .data_in19 (data_out19), .data_in20 (data_out20), .data_in21 (data_out21), .data_in22 (data_out22), .data_in23 (data_out23), .data_in24 (VERSION0_Y[15:8]), .data_in25 (VERSION0_Y[7:0]), .data_in26 (VERSION0_M_D[15:8]), .data_in27 (VERSION0_M_D[7:0]), .data_in28 (VERSION0_V[15:8]), .data_in29 (VERSION0_V[7:0]) ); wire [7:0] data_out0; wire [7:0] data_out1; wire [7:0] data_out2; wire [7:0] data_out3; wire [7:0] data_out4; wire [7:0] data_out5; wire [7:0] data_out6; wire

2023-05-30 上传
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