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VIII
（6） 图像差值
差值就是相减所得到的值。在做图软件中，差值就是混合色与底色相减，结果
取决于亮度，用亮底值大的减去亮底值小的。
5. 棋谱图像畸形校正和识别流程
棋谱图像识别之前需要先进行棋谱图像的畸形校正，获取 361 个可落子点在棋谱
图像上的坐标值。这一步只需一次即可。如图 1 所示，流程如下：
1. 摄像头采集一帧棋盘图像；
2. 对棋盘图像进行平滑滤波；
平滑滤波采用效率较高的二维伪中值滤波算法，对脉冲噪声有很好的抑制效果。
3. 模板匹配法检测图像识别标识；
模板匹配采用最小平均绝对差值函数（MAD）或最大匹配像素统计（MPC）计
算相关性。为了减少计算量，事先确定图像识别标识可能出现的范围，在这个范围内
最小的 MAD（或最大 MPC）即为图像识别标识在棋谱图像中的位置。
4. 计算图像识别标识坐标的斜率 K；
5. 检测围棋棋盘图像上的可落子点，建立 361 个围棋点的坐标。坐标对应关系
如图 2 所示，(xi,yi)即为第 i 个棋子在棋盘图像上的坐标值。也可以采用人工检测围
棋棋盘图像的方式定位 361 个围棋点的坐标。目的就是以空间换时间，减少计算量。
结合图 3 棋谱图像识别流程图，流程描述如下：
（1） 摄像头采集一帧棋盘图像作为前景图像；
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