Simulink模型转C++ DLL教程：从Simulink到可重用控制器

本篇文档是一份关于如何将Simulink中的控制器模型转换为DLL（动态链接库）的教程，由Roland Pfeiffer撰写。该教程旨在帮助用户在Simulink内创建复杂的控制器，并将其功能扩展到任意应用程序中，不仅限于Windows系统，同时也适用于熟悉C语言的Linux/Unix环境。 1. **目的**：教程的主要目标是教导读者通过以下步骤将Simulink模型中的控制器设计为DLL，以便能够跨平台使用，包括但不限于： - 将Simulink模型中的控制算法实现为可重用的代码模块。 - 确保代码的移植性，使得在不同的操作系统上都能编译和运行。 - 创建一个C++接口，便于外部程序调用Simulink控制器的功能。 2. **文档有效性**：这份文档假设读者对C语言有基本了解，因此提供的步骤可能针对C++开发者来说较为直观。对于没有编程背景的用户，可能需要额外的学习和指导来理解某些部分。 3. **前提条件**： - 熟悉Matlab和Simulink的基本操作。 - 有一定的C++编程基础，包括理解函数声明、结构体和数据封装等概念。 - 掌握DLL的原理和使用方法，包括如何创建和调用动态链接库。 4. **教程步骤**： - **4.1** 预备工作：确保安装了必要的开发工具，如MATLAB、Visual Studio（VS）等。 - **4.2** 构建控制器：在Simulink中设计并测试控制器模型。 - **4.3** 生成C代码：利用Simulink的Coder工具将模型转换为C源代码。 - **4.4** 编写wrapper（封装）：创建C++接口，处理数据传递和控制流程的协调。 - **4.5** 定义文件：编写定义文件（如`.def`），指定DLL的导出函数。 - **4.6** 创建DLL：利用VS或其他IDE构建C++项目，生成DLL文件。 5. **使用DLL**：用户需要知道如何在其他应用程序中正确引用和调用生成的DLL，以实现控制器功能。 6. **示例源代码**： - `grt_shell.c`：展示了C接口的代码，包含接口函数和注释，用于解释如何与DLL交互。 - `controller.def`：定义了DLL中公开的函数，用于链接和动态加载。 - `Controller.pas`：如果涉及到面向对象编程，可能包含C++类的实现和使用示例。 7. **联系信息**：文档提供作者Roland Pfeiffer的联系方式，读者在遇到问题时可以寻求进一步的帮助。 这份教程为那些希望在Simulink模型的基础上创建可复用C++代码并封装为DLL的工程师提供了详尽的指导，有助于提升控制系统的设计效率和应用范围。通过阅读和实践这些步骤，读者能够掌握如何在不同平台上有效地集成Simulink控制器到自己的项目中。