Dell PERC H310/H710 RAID教程：使用陀螺仪与传感器配置

本教程详细介绍了Dell PERC H310和H710 RAID配置中的重要步骤，主要围绕时钟源选择和传感器配置进行讲解。首先，提到101 PLL使用外部19.2MHz作为参考时钟，相较于内部8M RC晶振，外部时钟源提供更高的精度。PLL通常设置为CLKSEL=001，利用陀螺仪作为精确的时钟源。 在陀螺仪配置中，寄存器0X1B被关注，其中FS_SEL[1:0]用于设置陀螺仪满量程范围，一般选择3，即±2000°/S，以利用陀螺仪16位ADC的高分辨率，实现约16.4LSB/(°/S)的灵敏度。加速度传感器配置寄存器0X1C中，AFS_SEL[1:0]用于设置±2g至±16g的满量程范围，一般选择0，以获得16384LSB/g的灵敏度。 FIFO使能寄存器0X1C用于控制FIFO功能，对传感器数据的简单读取可以选择禁用，当启用FIFO时，一个位就能控制加速度传感器的三个通道。陀螺仪采样率分频寄存器0X19用于设置MPU6050的陀螺仪采样频率，通过该寄存器可以调整传感器的数据刷新速率。 教程还涉及到了STM32F4开发板的详细硬件资源，如MCU、各种接口（如USB、JTAG/SWD、RS232、CAN/USB、SPIFlash等）、传感器（六轴加速度传感器、温湿度传感器、红外接收头等）以及电源管理等，这些都是在配置过程中可能需要用到的部分。此外，教程还提到了MDK5软件的入门，以及如何利用ALIENTEK探索者STM32F407开发板进行实验和开发。 本教程不仅涵盖了硬件配置，还包含了软件开发的基础知识，对理解和使用这些高级RAID控制器以及与其相关的传感器设备有着重要的指导意义。通过这些步骤，用户可以确保系统的稳定性和性能，提高数据处理能力。