"机器视觉/张广军编著. 北京:科学出版社, 2005. ISBN 7-03-014717-0."
《机器视觉》是由张广军编著的一本深入探讨图像处理与机器视觉理论的教材。该书全面阐述了机器视觉的基础理论、方法、关键技术以及实用算法，并通过具体的实例来展示其应用。机器视觉作为图像处理的重要分支，因其非接触、实时、可视化强、自动化和智能化的特点，在多个领域，如工业自动化、科学研究、国防建设中都有广泛的应用。
书中涵盖了以下几个关键知识点：
1. **空间几何变换与摄像机模型**：这部分内容讲解了图像获取过程中涉及的几何关系，包括投影变换、相似变换、仿射变换等，以及如何建立现实世界坐标系与图像坐标系之间的转换模型，这对于理解图像的捕获和重建过程至关重要。
2. **视觉图像特征信息提取**：这部分介绍如何从图像中提取有意义的特征，如边缘、角点、纹理和颜色等，这些特征对于物体识别、目标跟踪和图像匹配等任务非常关键。
3. **摄像机标定**：摄像机标定是机器视觉中的重要步骤，用于确定摄像机的内在参数（如焦距、畸变系数）和外在参数（摄像机的位置和姿态），以消除透视失真，提高图像处理的精度。
4. **双目立体视觉**：双目视觉利用两个相机模拟人眼观察，通过计算两个视图间的对应点来获取场景的深度信息，实现三维重建。
5. **结构光三维视觉**：这种方法利用结构光投射到物体上产生的变形来获取深度信息，常用于精确的三维测量和扫描。
6. **其他三维视觉技术**：除了上述方法，书中还可能涵盖其他如时间飞行法（TOF）、光栅扫描等三维成像技术。
7. **多传感器三维视觉**：结合多种传感器（如激光雷达、红外、超声波等）的数据，提高三维重建的准确性和鲁棒性。
8. **运动视觉分析**：针对运动物体的视觉处理，包括运动估计、目标跟踪、速度和加速度的计算等。
9. **小型构件内表面三维形貌视觉检测**：具体的应用实例，展示了如何运用机器视觉技术对复杂形状或微小部件的内部表面进行三维检测。
10. **天文导航应用实例**：另一个应用示例，可能讲解了如何利用机器视觉技术进行天文导航，这在航天和无人驾驶等领域有重要应用。
这本书适合信息处理、计算机科学、机器人学、人工智能、自动化及仪器仪表等专业的高年级本科生和研究生作为教材使用，同时也为相关领域的研究人员和技术人员提供了有价值的参考资料。书中融入了最新的技术和科研成果，使读者能够了解机器视觉领域的前沿动态。
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